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有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法: 收藏
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引用; 《机械设计与制造工程》2024年第5期53卷 51-55页; 作者：李汞李逸健田仁聪翁德庆福州东鑫矿业技术有限公司福建福州350108 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司福建福州350003 中国冶金地质总局第二地质勘查院福建福州350108; 为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆...; 为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆速度模型,引入混沌烟花算法获取残余振动幅度最小时的最优横摆速度;最后将最优横摆速度作为目标速度,根据横切割头的横摆速度计算速度偏差,采用模糊PID控制算法展开横摆速度控制,使实际横摆速度达到最优,以此实现横切割头掘进机械残余振动控制。实验结果表明,所提方法的载荷分析精度高、控制效果好、控制效率高。; 来源：详细信息评论

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