摘要：论述了在山区改建公路工程勘察设计实践中对线形设计的4点深刻体会,主要包括选线原则、放坡、平面线形设计以及高新技术的应用。

摘要：针对目前不同的穿刺手术都依赖于医生手动操作器械,并且缺失力反馈及复杂操作器械难以消毒和组装的问题,文中提出了一种可兼容的用于穿刺手术的2自由度力反馈主从穿刺机器人的新方法。机器人主体由递送机构及旋转机构组成,其中,部分零件采用3D打印工艺制造。通过结构设计,建立了机器人模型,完成了主从控制系统工作原理的论述,并且搭建了实验平台。采用不同尺寸穿刺器械在该主从控制系统上模拟了肝部穿刺试验和脑部穿刺试验,验证了系统的控制精度及异常力预警的作用。其中,用Sobel算子边缘检测方法对工业相机采集到的机器人路径与预设路径进行了图像处理分析,采用离体猪组织样品对力反馈进行了测试。研究结果为将来打造低成本、一次性的力反馈穿刺手术机器人奠定了基础。

摘要：机电设备的管理是建筑运维管理的重要组成部分,目前多采用建筑机电设备自动化系统实现,其监测信息不能供其它系统有效地共享和利用。利用建筑信息模型(BIM)技术可以实现建筑全生命期的数据共享,然而目前在机电领域BIM的研究和应用大多是利用BIM工具建立含有丰富信息的机电设备模型,在此基础上通过信息查询等手段辅助运维管理,而在对BIM与监测信息集成方面还有待研究。本文通过研究BIM与建筑机电设备监测信息集成方法,建立机电设备监测扩展信息模型,从而充分发挥监测信息的价值,为建筑机电运维的高效管理提供数据支持。

摘要：随着城市地下空间的开发利用,污水处理、再生水处理厂的布置形式也逐步向半地下或全地下式发展。槐房再生水厂就是为了缓解北京市城南地区污水处理压力、改善地区水环境质量,在北京市中心城区建造的全地下再生水处理厂。依托槐房再生水厂工程,通过对北京市中心城区再生水厂的规划、特大型全地下再生水厂建设的可行性研究与论证、水处理工艺的选择确定、厂区及地下空间的布置、地下空间的安全与环境保障分析等,研究并确定了将槐房再生水厂建设为北京市中心城区特大型全地下生态智慧再生水厂,以实现特大型全地下再生水厂工程的"安全水厂"、"生态水厂"、"智慧水厂"的建设为工作目标。依托工程设计体系框架,探索将BIM技术与市政基础设施建设相结合的新途径,利用BIM技术,提升设计、施工、运维管理水平,为城市基础设施和城市绿地等公共服务设施的建设运营服务,最终把该项目打造成为世界最大的全地下再生水厂,成为全国"智慧水厂"的典范。