摘要：针对基于脉搏信号的人体心理压力测量分类结果精度不高的问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络和医疗物联网(IoMT)的心理压力检测系统设计方法。该系统采用以MAX30101为核心的光电容积脉搏波(PPG)采集模块来获取人体PPG数据,并基于小波去噪和RR尖峰检测方法得到心室搏动间距,利用时域和频域上的处理提取出心率变异性(HRV)作为特征,设计Adam自适应优化算法训练的神经网络模型实现心理压力程度3分类。同时为实现长时间不间断的检测与分析,设计基于IoMT的心理压力检测数据远程平台,实现24h连续用户健康检测。实验结果表明,该系统检测准确度达到88.7%,较传统的心理量表测评和激素测量法能够有效方便的对心理压力程度进行分类。

摘要：生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法。首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器建立振荡器模型并对其参数整定;其次,针对机器人6条单腿的相位关系设计CPG网络模型;最后,通过计算机仿真工具和样机进行联合实验。结果表明,基于Kimura神经元振荡器生成的CPG网络模型输出信号幅值和相位差稳定,能够满足六足机器人步态控制需求,为六足机器人的步态控制提供一种可行性方案。

摘要：实时监测人体的心理压力对个人的身心健康发展具有重大意义,而传统心电图法监测心理压力操作复杂且成本较高,为此本文设计了一款基于光电容积脉搏波的心理压力监测系统。首先,采用MAX30101光电传感器采集人体原始脉搏波信号,经db4小波基滤波与基线滤波分析得到心率变异性(HRV)特征;其次,结合BP神经网络对HRV数据集训练得到网络模型,将分析得到的HRV特征输入网络模型评估心理压力;最后,根据压力诱发实验方法设计多组压力测量实验。实验结果表明,测量结果与压力设定参考具有较高的一致性,为心理压力测量提供了一种可行、低成本便携式方案。

摘要：针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和坐标修正实现多智能体融合定位;最后,设计融合定位算法架构,实现定位坐标的融合计算,并在Gazebo虚拟环境中进行了定位实验。实验结果表明,该方法能仅靠摄像头和里程计实现稳定可靠的多智能体自定位。

摘要：研究PPA噪声分析软件在轮胎花纹优化设计中的应用。进行初始轮胎花纹方案设计后,首先进行噪声频谱分析,然后借助PPA软件进行错位值优化和花纹角度调整,再生成花纹噪声频谱曲线,分析噪声能量分布。轮胎噪声测试结果表明,优化后轮胎噪声明显下降。

摘要：进行了285/60R18低噪声轮胎的设计与开发。结构设计:外直径791 mm,断面宽305 mm,行驶面宽度229.43 mm,行驶面弧度高10.32 mm,胎圈着合直径457.6 mm,胎圈着合宽度254 mm,断面水平轴位置(H_1/H_2)1.035 9,花纹深度8.5 mm,花纹饱和度73.5%,花纹周节数37。施工设计:带束层采用2层2+2×0.30HT钢丝帘线,胎体采用1670dtex/2高模量低收缩聚酯帘线,采用VMI一次法成型机成型,液压硫化机硫化。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、耐久性能、高速性能符合相关标准要求,噪声达到欧盟标签等级的低噪声轮胎水平。

摘要：目的评价接种不同剂次b型流感嗜血杆菌(Haemophilus influenzae type b, Hib)结合疫苗对儿童住院肺炎的保护效果(vaccine effectiveness, VE)。方法采用回顾性队列研究设计,以2018年出生并在苏州大学附属儿童医院住院的苏州地区常住儿童为研究对象,分别通过苏州大学附属儿童医院卫生信息系统和苏州市疾病预防控制中心疫苗登记数据库收集研究对象在2019年6月30日之前因肺炎住院的相关医疗信息以及Hib疫苗接种信息,比较不同剂次Hib疫苗接种组和未接种组的住院肺炎发生率,计算Hib疫苗保护效果。结果 2018年1月1日―2019年6月30日苏州地区儿童Hib疫苗的首剂接种率为18.8%(10 080/53 753);住院肺炎发生率随接种剂次的增加而降低(χ^(2)=-4.31,P<0.001),其中1剂次Hib疫苗未显示保护效果,2剂次Hib疫苗已显示出保护趋势,但差异无统计学意义,接种3剂次及以上Hib疫苗的儿童住院肺炎发生率低于未接种组(RR=0.72, 95%CI:0.59~0.89,P<0.001),且可预防的住院肺炎发生率为1 514.8/105人年,保护效果为28%(95%CI:11%~41%)。结论苏州地区3剂次及以上Hib疫苗接种可降低儿童因肺炎住院的发生率,建议推广儿童Hib疫苗接种工作,提高Hib疫苗覆盖率。