摘要：本文设计了宏观经济变量与股市的传递途径模型,并利用相关分析方法,初步得出了影响股市的主要经济变量与股市的相关关系,以度量宏观经济变量变动对股市的影响幅度和方向。同时,通过案例分析方法,统计出各种类型的政策对股市的冲击强度。

摘要：钢砼接头设计的安全、合理至关重要。石板坡长江大桥复线桥在连续刚构桥中首次实现了330m的跨径,钢砼接头的采用,在世界同类型桥梁设计中也属首次。通过有限元分析,验证了实桥钢-砼接头设计的可靠性和试验模型的合理性。

摘要：这城以某型反铲液压挖掘机为研究对象,用螺旋理论对挖掘机进行了自由度分析,对挖掘机进行了参数建模,并基于螺旋理论、微分及对位置方程直接求导的三种方法对挖掘机进行了速度加速度分析,并给出了求解速度加速度的算例,最后求解了挖掘机的工作空间;挖掘机实际工作过程中,由于土壤环境的复杂性,为保证挖掘机平稳连续的工作,在一定运动学约束范围下提出了一种基于粒子群算法的无障碍最优时间轨迹规划;文章进行了挖掘机的Adams仿真实验,对Matlab中进行的数值轨迹规划进行了仿真,结果证明了Matlab中轨迹规划的正确性。文章为反铲液压挖掘机的设计提供了一种参考,提出的无障碍最优时间多项式插值规迹规划在避障的同时节省了工作时间,使挖掘机能更加高效平稳的工作。

摘要：针对一般水力发电机组调速器不能根据系统的动态过程自动调整比例、微分、积分增益的缺点,以水轮机调速器为控制对象,提出了一种基于双模糊免疫比例积分微分(PID)控制算法.该方法在常规免疫PID算法的调节比例增益的基础上,将微分增益调节系统中的采样时刻偏差的微分作为抗原数量,建立了调节微分增益的模糊免疫系统.采用2个模糊免疫系统分别调节比例、微分增益,并通过模糊推理求解积分参数的变化量.仿真实验表明,所提算法在系统设计工况、系统参数摄动及外部干扰的情况下,能将水力发电机组的超调量降低28%,调节时间缩短5%.

摘要：挖掘机工作机构的创新设计对提高其工作性能,增强市场竞争力具有重要意义。提出一种可有效增强挖掘性能的新型挖掘机构,并研究其性能。基于牛顿-欧拉法对新机构进行力学分析,与现行典型挖掘机构对比,在挖掘阻力最大时所需的挖掘机驱动油缸推力明显降低。基于机构拓扑结构理论分析了该挖掘机工作机构的方位特征(POC)集、自由度和耦合度;基于运动链环路理论对新型机构进行运动学特性分析,环路参数求解中建立含有一个虚拟变量的位置方程验证机构耦合度数值的正确性;通过运动学的数值算例验证分析方法的正确性,得到了工作机构的运动空间与水平挖掘最优的铲斗倾角范围;为保证挖掘机自主挖掘过程平稳连续,结合运动学约束,提出了基于活跃目标点粒子群算法(APSO)的无障碍时间最优的新机构多项式插值轨迹规划。工作对挖掘机新机构的研究和工程应用具有较好的参考价值,对正铲液压挖掘机的创新设计有一定意义。

摘要：连杆机构式机器人通过减少随机构运动的驱动电机和减速器,使机器人机构动态性能得到较大改善。但这种新型机器人机构的动态性能研究还不够充分,故主要研究了机构参数对其动态性能的影响和参数优化对机构动态性能的提高。以一种连杆机构式机器人为研究对象,在其刚体动力学和弹性动力学模型的基础上,计算其驱动力矩和固有频率,分析结构参数变化对其影响。为改善机构动力学性能,采用粒子群算法对该机器人机构进行参数优化。优化后,大臂驱动力矩峰值从1550 N·m下降到858 N·m;小臂驱动力矩峰值从328 N·m下降到206 N·m;第一阶固有频率从13.167 Hz提高到18.048 Hz。结果表明,驱动力矩峰值明显下降,第一阶固有频率明显提高,连杆机构式机器人机构的两个性能指标都得到明显改善。

摘要：以赣江公路大桥钢箱梁吊装为例,介绍悬索桥钢箱梁吊装过程中的关键控制技术,供桥梁施工技术人员参考。

摘要：采用有限元法对YKS355-2TH型高压三相电机在地震载荷、自重、扭矩和单边磁拉力等多种载荷组合作用下进行了抗震性能计算分析,结果表明在上述载荷作用下,电机机体的应力状况满足抗震要求,电机轴的变形在允许限值内。

摘要：拱肋吊装作为钢管砼拱桥施工中重要的施工工序,对保证拱桥线形至关重要,施工中必须对整个吊装过程进行控制。文中以贵阳花溪Ⅰ号大桥拱肋缆索吊装施工监控为例,介绍了大跨度钢管砼拱桥拱肋缆索吊装施工控制的关键技术。

摘要：设计并实现了一种基于社会网络分析的P2P僵尸网络反制策略。该策略包括两个方面:第一,挖掘网络中的关键节点和桥梁节点,重点防护这两类节点;第二,挖掘网络中的社区结构,重点监控社区间的关键通讯。模拟实验表明,该策略能准确挖掘网络中的关键节点、桥梁节点和关键通讯边,挖掘桥梁节点和关键边的准确率分别达到了95%和93%。使用提出的策略可有效控制僵尸网络病毒和黑客攻击指令的传播,从而达到反制P2P僵尸网络的目的。