摘要：文章基于单片机与蓝牙设计了一款汽车智能车位锁系统,该系统以STC89C52单片机为核心控制器结合蓝牙模块控制移动端的信号传输。硬件电路包含晶振电路、复位电路、电机驱动模块电路、超声波测距模块电路、蓝牙信息传输模块电路和报警模块电路等。软件部分将蓝牙模块与手机端的蓝牙监测软件应用程序(Application,App)匹配连接后,可对车位锁进行开锁、关锁控制。测试表明:当车辆到达设定距离后,超声波测距模块可检测到车辆的在位情况,蜂鸣器能够发出报警,车主可通过蓝牙监测软件App实现对车位锁的开锁、关锁控制,控制效果良好。

摘要：文章以SIEMENS S7-200PLC为控制中心,应用梯形图作为编程语言,设计了办公楼五层电梯控制系统。文章首先介绍了电梯控制系统设计要求,其次从硬件、软件两个方面对所设计的电梯控制系统进行分析,最后通过联机通信调试对电梯控制系统运行效果进行验证。结果表明,所设计的电梯控制系统可以实现先到先执行、顺向截车,以及最远站换向运行等功能,符合电梯运行基本要求。

摘要：线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响。针对所选取的线控转向系统利用Lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件。然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型。最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系。仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性。

摘要：研究汽车悬架系统结构与驾驶平顺性相关问题,对于提高乘客的乘车体验以及车辆悬架参数合理性设计问题具有重要意义。其难点在于如何对所选取的车辆模型进行系统的平顺性评估。针对驾驶平顺性难以准确的评估的问题建立了一种将路面激励模型与汽车悬架系统模型相结合的汽车平顺性仿真分析模型。首先,对汽车驾驶平顺性的影响因素与评价标准进行了分析,建立平顺性评价的指标体系和评价模型,采用控制变量法研究了路面不平度、汽车车速对汽车驾驶平顺性的影响。其次,研究了悬架刚度系数与悬架阻尼系数对汽车行驶平顺性的影响。仿真结果表明,随着车速和路面不平度等级的增加,汽车的平顺性逐渐变差;随着悬架刚度系数与悬架阻尼系数增加,汽车平顺性也在一定程度发生变化。应用所建立汽车平顺性分析模型对车辆平顺性进行系统的评估,针对性的将相应参数进行改变,可使乘客获得更好地乘车舒适性。

摘要：为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。