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9轴伺服控制焊接自动化装备电控设计与实现方法
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《现代制造工程》2016年 第11期 68-72页
作者：杨前明 田凯凯 丁淑辉 王月亮山东科技大学青岛266590 
根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要,研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明,所提出的9轴伺服控制系统方案合理,定位精准...
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