摘要：目的对下颌第一磨牙根管治疗术后远中面牙体组织缺损复合树脂或银汞合金充填金属全冠修复模型进行静力与冲击动力的三维有限元法初步比较分析,为临床的修复设计提供理论依据。方法运用逆向工程技术法建立三维有限元模型,模拟上下颌第一磨牙牙尖交错及尖对尖咬合状态,冲击动力选用半正弦脉冲型,冲击载荷较静载荷下的应力变化用冲击系数表示。结果在两种载荷下,复合树脂或银汞合金充填金属全冠修复的有限元模型的最大Mohr应力值均出现在金属冠上;而这两种修复方式中,牙本质的Mohr应力值差别不大,远小于牙本质拉伸极限强度;冲击系数接近于1。结论冲击载荷更符合口腔的实际情况,但适当的静载荷分析是可接受的。金属全冠修复是必要的;复合树脂或银汞合金充填金属全冠修复效果无明显差异。

摘要：目的:建立下颌第一磨牙牙体缺损及修复的三维有限元模型。方法:采用逆向工程技术,通过三维激光扫描技术,三维造型设计技术建模。结果:建立了右下颌第一磨牙具有根管和远中面最小缺损的全冠修复牙体预备体、充填体、金属冠、牙周膜的三维有限元模型。结论:该方法弥补了现有牙体建模方法的不足,模型的几何相似性得到了很大的提高。

摘要：牙体组织破坏的修复是口腔临床最常见的重要工作之一。目前，临床应用的主要有复合树脂、金属、陶瓷等三大类材料，但一直存在着边缘微漏、材料的老化、金属的腐蚀性、断裂韧性不足等难以解决的问题，同时修复时可能切割大量的牙体组织，给病人带来很多痛苦。因此，在牙体组织破坏部位能原位再生出新的牙体组织成为口腔学界的梦想。目前，牙体组织再生的研究主要有两个方向：其一，应用仿生学的理论，通过设计有机基质调控生物矿化的途径实现牙体再生；其二则通过组织工程的方法，

摘要：目的:对根管治疗后下颌第一恒磨牙较大远中牙合面牙体缺损铸造镍铬合金桩核全冠及金合金桩核全冠修复进行三维有限元应力分析,为临床修复材料的选择提供一定的理论依据。方法:通过三维激光扫描、三维造型设计建立了下颌第一恒磨牙髓室壁未破坏和髓室壁部分破坏的最大远中牙合面牙体缺损铸造镍铬合金桩核全冠或金合金桩核全冠修复的三维有限元模型。观察4种载荷下牙本质Mohr应力分布并比较牙本质最大Mohr值。结果:在最大、垂直、斜向载荷下,两种桩核全冠修复牙本质最大Mohr值均明显小于牙本质拉伸极限强度,镍铬合金桩核全冠修复的大于金合金桩核全冠修复,并且镍铬合金桩核全冠修复最大应力分布在最大载荷及水平载荷下更向根方分布。在水平载荷下牙本质最大Mohr值均有急剧增加,接近或超过牙本质拉伸极限强度。结论:金合金桩核全冠修复优于镍铬合金桩核全冠修复。

摘要：目的:对根管治疗的下颌第一恒磨牙髓室壁未破坏与部分破坏的两种最大远中牙合面牙体缺损充填,全冠与桩核全冠修复进行三维有限元应力分析,为临床修复方式的选择提供一定的理论依据。方法:通过三维激光扫描、三维造型设计技术,建立下颌第一恒磨牙髓室壁未破坏和髓室壁部分破坏的最大远中牙合面牙体缺损,银汞合金、复合树脂充填,镍铬合金全冠修复或铸造镍铬合金桩核全冠、金合金桩核全冠修复的三维有限元模型。观察4种载荷下牙本质Mohr应力分布,比较牙本质最大Mohr值。结果:在最大、垂直、斜向载荷下,两类修复牙本质最大Mohr值均明显小于牙本质拉伸极限强度。髓室壁牙体组织部分破坏的模型,在垂直、斜向载荷下,牙本质最大Mohr值为桩核全冠的小于充填全冠的,应力由充填全冠集中于冠边缘、牙颈部分散到根部。在水平载荷下,两类修复牙本质最大Mohr值均有急剧增加,接近或超过牙本质拉伸极限强度。结论:髓室壁牙体组织是否保留对修复后牙体的抗折力及修复方法的选择有重要影响。

摘要：针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作为稳定平台装置。采用矢量法构建运动学逆解模型,通过三维边界迭代搜索法求解可达工作空间,分析可得工作空间连续无空洞现象。采用7次B样条插值方法构造平滑轨迹,以稳定平台冲击度最优建立目标函数,通过序列二次规划方法进行优化。仿真结果表明,智能巡检机器人稳定平台跟踪轨迹的速度、加速度和加加速度平滑连续且满足运动约束条件。该研究为后续智能巡检机器人的动力学分析和控制研究提供了理论依据。

摘要：本文采用非接触式测量技术,通过提取文物二维照片中的颜色信息和深度信息,采用ZBRUSH和3D打印技术实现复杂曲面馆藏文物的数字化模型三维重构。极大的避免了对文物的再次损伤,实现对一些仅有照片保存的馆藏文物的数字化实体模型三维重构,丰富了文物的保护方法,并同时为其他领域与逆向重构技术相结合提供理论依据和技术支撑。