摘要：针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作为稳定平台装置。采用矢量法构建运动学逆解模型,通过三维边界迭代搜索法求解可达工作空间,分析可得工作空间连续无空洞现象。采用7次B样条插值方法构造平滑轨迹,以稳定平台冲击度最优建立目标函数,通过序列二次规划方法进行优化。仿真结果表明,智能巡检机器人稳定平台跟踪轨迹的速度、加速度和加加速度平滑连续且满足运动约束条件。该研究为后续智能巡检机器人的动力学分析和控制研究提供了理论依据。

摘要：本文设计了绕行"双8"字轨迹运行的无碳小车。通过绕行轨迹分析,计算出无碳小车的"双8"字轨迹理想长度。采用不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合的组合结构,完成了小车转向机构设计。计算出无碳小车参数,并采用MATLAB仿真运行轨迹,优化结构参数,完成无碳小车整体结构优化。最后,采用CREO软件完成了无碳小车的三维建模,装配,并对无碳小车进行加工制作与调试,小车能完整走出"双8"轨迹,证明了该组合转向结构的合理性。

摘要：“Don＇ t forget the Morse code is the soul of ham radio.”（请不要忘记，莫尔斯电码是火腿的灵魂。）这句话是我很久以前在法国爱好者F8DGY的个人主页上看到的，他对莫尔斯电码的热情至今仍感动着我。说起CW，我是一个新人。几年前刚接触业余无线电时，我对莫尔斯电码并不感兴趣。直到有一天在15m波段听到F8DGY那小鸟叫声般清脆的莫尔斯电报时，被深深的吸引了，从那时起我就踏上了对于莫尔斯电码追寻的道路。

摘要：本文采用非接触式测量技术,通过提取文物二维照片中的颜色信息和深度信息,采用ZBRUSH和3D打印技术实现复杂曲面馆藏文物的数字化模型三维重构。极大的避免了对文物的再次损伤,实现对一些仅有照片保存的馆藏文物的数字化实体模型三维重构,丰富了文物的保护方法,并同时为其他领域与逆向重构技术相结合提供理论依据和技术支撑。

摘要：将全球预报系统(GFS)发布的中期降水预报信息应用于水库防洪与兴利调度,需建立多用户易操作、实时性强的交互式降水预报信息服务系统。充分利用成熟的开源项目,如Geoserver、GWT框架等,采用Web GIS、Aiax等技术,实现了数据录入、站点查询、多条件统计、气象数据实时更新等功能,不仅为决策者提供全面的降水和统计规律信息,而且易与流域降水径流预报系统集成。

摘要：图书捐赠是图书馆图书来源的重要途径之一,有效的利用图书捐赠对高校图书馆的建设和发展有着积极影响。本文拟对图书捐赠的重要性、赠书来源、现状分析、图书捐赠的意义以及图书捐赠平台的建设谈了一些看法,并结合实地调查展开论述。