摘要：为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。利用超声波传感器和视觉传感器将放置物体位置信息及时反馈车体控制模块和遥控操作平台,分别运用PID算法调整直流电机的转速以实时车体位置纠偏和PID算法控制六自由度机械手舵机角度,以确保放置位置准确。测试运行结果表明:该系统机械手中心定位误差不超过3 mm,满足物体抓取和定位设计要求。

摘要：针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题.所设计的保成本控制器不仅保证闭环系统的渐近稳定,而且具有最小的保成本上界.最后,数值算例说明了所提出方法的有效性以及最优保成本控制器的良好性能.

摘要：就10kV电力电缆线路的施工要点展开分析,以能够确保整个施工过程的有效性和安全性,确保电力的顺利输送。

摘要：设计了应用于电力电子技术仿真的虚拟实验平台,采用LabVIEW和Simulink进行实验平台的开发,通过仿真接口工具箱SIT实现两软件的无缝链接。该平台既有LabVIEW形象的图形显示效果,又有Simulink强大的数据处理能力,且操作简便,效果直观可靠,有利于学生更好的理解复杂的电路原理,提高学习兴趣和自主创新能力。

摘要：一、非连续性文本考查的基本类型1.读图识表。作为一种新的文化展现,＂图表＂已经渗透到生活的各个方面,图文转换也成了一种考查考生阅读、分析、归纳、表述等多种能力的题型。此类题型常见的有漫画与文字转换、示意图标与文字转换、图表与文字转换、图片与文字转换等形式。此类题型不仅可以考查考生筛选信息、解释整合信息和反思评价的能力,而且可以考查考生的语言表达能力。

摘要：基于目前光纤通信技术在电力控制系统中应用的现状,提出了一种基于MC3361解频、MCU处理数据的光纤通信模块设计及其实现方法。介绍了调制和解调的工作原理及方法,给出了相应的硬件原理图和软件流程图。此设计属于低速光纤通信,具有实现方法简单、可靠性高、抗干扰能力强、硬件成本低的优点,可广泛应用于电力控制系统中。

摘要：基于目前光纤通信技术在电力控制系统中应用的现状,提出了一种基于MC3361解频、MCU处理数据的光纤通信模块设计及其实现方法。介绍了调制和解调的工作原理及方法,给出了相应的硬件原理图和软件流程图。此设计属于低速光纤通信,具有实现方法简单、可靠性高、抗干扰能力强、硬件成本低的优点,可广泛应用于电力控制系统中。

摘要：利用DS18B20测温元件、nRF24L01无线模块、PBH1750FVI光传感器以及高精度数字电位器和电磁继电器等构成外围模块,C8051F350单片机通过Labview的VISA串口模块来采集温度、光强、电压、电流,开发了一种实时采集光伏发电数据并对发电状态进行控制的监控系统。该系统改善了传统单片机和PC机数据采集处理的局限和不足,电路简单、成本低、可靠性高,并且具有友好的人机交互界面,便于操作。

摘要：本论文介绍了一种实用的数字式气动点焊机控制器的设计。控制器结构简单、使用方便。由单片机来控制焊接各个工序及完成用户的设定 ,达到精确点焊的目的。

摘要：目的:识别和分析建设项目在生产过程中可能产生的职业病危害因素,为卫生行政部门审批建设项目提供科学依据。方法:采用检查表法、类比法相结合的原则,对整个工程项目进行全面评价。结果:该建设项目的选址、总平面布局、职业病防护设施设计、卫生辅助用室设置等符合国家有关规定;生产过程中可能产生的主要职业病危害因素为有毒物质(氢氰酸、硫化氢、一氧化碳、甲醇、联氨、氨等)、粉尘、物理因素(噪声、高温、低温等),属于严重职业病危害的建设项目。结论:该建设项目生产过程中产生的职业病危害因素通过采取综合防治措施可以预防和控制,该建设项目是可行的。