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平面组合连杆机构设计与运动学仿真
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《机械工程与自动化》2010年 第4期 40-42,45页
作者：田发达 姚养无 武俊明中北大学机电工程学院山西太原030051 中国兵器装备集团第208研究所北京102202 
采用平面四连杆串联曲柄滑块机构作为高射频武器自动机驱动机构,使用MATLAB的仿真组件Simulink对机构进行运动学仿真,得到了机构的相关运动参数曲线,机构的运动学特性能够满足武器高频射击的各项要求。
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