摘要：地铁作为交通功能的载体,它的出现与发展是人类物质文明和精神文明向前发展的必然结果。由于地铁车站客流量大、流动性强,为了使人们能安全、快速、准确地识别交通信息,就需要有一个系统的、规范的和优化的导向标志系统去实现。本文探讨了地铁车站导向标志电气系统的设计原理与方法,分析了车站建筑风格、空间布局、功能需求等因素对导向标志设计的影响。通过系统的设计方案和实例分析,提出了在导向标志的电气系统设计中,如何通过智能化、模块化、环保型的技术手段,使标志系统在满足乘客需求的同时与车站整体环境和谐统一。

摘要：为了实现简单工件的批量自动焊接,采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂,通过D-H方法对机械手臂进行了运动学建模。经过对串联连杆的几何结构分析,得到了运动学的正解,并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解。利用匀速离散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹,通过MATLAB中的Robotics工具箱计算得到各关节的参数,并输出给焊接机械手臂的控制板,从而驱动步进电机运转使各关节执行到位,保证了轨迹运行的连续性。实验结果表明:设计的四自由度焊接系统控制精度高,平均误差仅为0.54 mm,且在执行规划的焊接轨迹时运行平稳,可实现对简单工件的高精度自动焊接。

摘要：由于机械臂自身重力过大导致作业过程中容易出现抖动现象,会直接影响其作业精度,为了提高六自由度机械臂运行的稳定性,针对其大臂的设计提出了一种轻量化的优化方法。首先设计了多因素和多水平的正交试验,然后采用多类型网格划分技术对不同工况下大臂的应力进行分析,得出大臂最优的轻量化结构,最后采用ANSYS软件对优化后的大臂进行模态分析,验证了优化方案的合理性。研究表明:大臂的板厚为18 mm、拓扑中保存的体积为68%、大臂尾部螺栓孔的孔深为27 mm时,最大应力平均值最小,为最优的轻量化结构,且最低频率有所提高,大臂的总质量减小了52.18%、受到的最大应力减小了56.83%。

摘要：机电一体化专业具有很强的实践操作性,因此在教学过程中要打破传统的重理论轻实践的教学理念,并同等对待理论学习和实践教学,只有将理论和实践结合起来才能培养出满足企业和社会发展需求的高质量人才。本文则对基于实践为导向的机电一体化教学设计模式展开探讨。

摘要：为缓解山地城市绿地生态破碎化,从自然、社会和文化三类影响因素进行绿地适宜性评价,结合绿地景观分割度指数(SPLIT)模型与双变量空间自相关模型,对新县绿地结构、布置和要素提出布局优化建议。适宜绿地建设区域共计约47.45 km^(2),占研究区总面积的58.31%,主要分布于建成区周边山体及附近;绿地景观分割度整体表现为北高南低、中低外高的空间分布特征,绿地布局体系尚未完善;高-高聚类主要分布于羚羊山、大石旁、虎脊山周边,应作为绿地建设重点区域;高-低聚类主要位于四面山、孟良山、羚羊山等,在绿地建设中应给予重点保护。

摘要：雨水花园是海绵城市建设的重要形式,能充分利用和管理雨洪资源.通过雨水花园建设优化选址,可以为海绵城市建设提供理论和技术支持.不同的用地类型和地形条件对雨水花园的建设具有重要影响.根据荥阳市用地现状和自然资源现状,选取了高程、坡度、坡向、土地利用类型、与建筑物距离五种因子,对荥阳市雨水花园建设的适宜性进行分析.通过构建雨水花园建设用地适宜性评价体系,运用ArcGIS的叠加分析对建设适宜性进行研究,可以准确、科学地对建设适宜性进行评价分析,将分析的结果直观地呈现出来,为海绵城市的建设提供科学的依据.

摘要：文章采用GIS技术获取研究区0.09 m分辨率影像,结合SCS-CN水文模型,设计2年、5年、10年、20年、30年、50年、100年7个暴雨重现期和漯河市2010年7月17日近10年最大暴雨93.5 mm/h共8个情景,定量模拟分析漯河城区产流和积水分布特征,划分风险等级。结果表明:1)研究区产流量、积水深度和积水面积随暴雨强度增强而增加; 10年重现期为重要拐点,综合产流量20.78 mm/h,淹没面积达55.15%; 2)由于地表渗透能力不同,产流特征存在显著差异,其中道路用地和建筑用地产流风险最高,最大产流量58.29 mm/h; 3)城市中心与城市周围环境也存在差异,城市外围的农业用地淹没面积最大、淹没速率最快,其最大淹没面积占农田总面积的64.90%,占研究区域的18.77%;而中心城区内淹没范围,建筑用地>道路用地>城市绿地>未利用土地>公共管理与商业用地。除水域外,城市绿地中的暴雨径流衰减量最大。研究定量分析了降雨产流特征与城市用地分布的关系,为合理规划土地结构和城市雨洪灾害预警提供数据参考。