摘要：针对为解决高压输电线路走廊树枝修剪作业而设计的树枝修剪机器人进行运动仿真研究,为了验证机器人的运动性能,在MATLAB里建立其仿真模型,调用Robotics Toolbox相关函数对机器人进行运动学仿真计算,求解得到了机器人的末端修剪工具的工作空间,验证了模型的正确性。另外,对机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,分析结果表明机器人各关节运动平稳无冲击,运动性能良好。最后,利用运动仿真分析指导试验样机在现场线路进行树枝修剪试验,试验表明该样机运动性能良好,能够满足对输电线路树枝的修剪作业。

摘要：在线监测系统是确保高压输电线路安全运行的重要保障。鉴于在线监测系统的重要性,应基于高压输电线路布局特点及监测参数特点,构建符合高压输电线路安全运行要求的在线监测系统。同时,针对高压输电线路在线监测系统的运行问题进行研究,如主张利用无线传感器网络,进一步提升高压输电线路在线监测系统的运行效果。针对此,立足无线传感器网络运行情况,提出基于无线传感器网络的高压输电线路在线监测系统的设计方法与优化建议,以供参考。

摘要：环境监测适配器可以适配各种环境检测仪器的接口,并进行统一管理控制。然而复杂的环境现场要求适配器的接口种类具备高度的灵活性,采用PC104总线技术,将适配器的主控单元和接口单元设计成PC104总线规格的模块,使适配器以主控模块为基础,通过灵活增减接口模块,完成对现场检测仪器的实时配置和功能扩展。将以太网技术嵌入到适配器主控单元中,实现了适配器的网络功能,便于对现场检测仪器远程监控。模块化的软件设计提高了适配器的现场实时控制能力。授权和防火墙技术使数据传输安全可靠。通过在B公司现场模拟测试表明,该适配器可以根据现场检测仪器接口,灵活选择接口模块,组合成在线环境检测系统,实现对检测仪器的管理控制和向环保总站信息结果的反馈。

摘要：高校艺术类专业学生特色英语教学是我国教学改革中的新创造、新尝试。文章从新的教学内容、教学形式、教学效果三个理论层面对这一新的教学进行全面而深入的探索。

摘要：在卧室中,床被人们十分重视地呈现于重要位置。中国古代的床被造得高高大大,造型雕塑精美,挂有绵丝布帐,有架子床之美称。 如今,卧室的空间环境大有发展。架子床虽被淘汰了,但以床为中心来创造卧室的温馨,却是不能缺少的。装饰床的方法多种多样,现举几例如下:

摘要：国外有资料显示,规划设计对开发工程整个投资影响可达90％以上(这一理论已被我国有关专家论证而承认)但我国许多开发企业在成本管理方面,仍把主要精力倾注于施工预算的审核,只能对开发项目实施被动的静态控制。一个非常明显的事实是:目前我们仅有时工程质量的验收标准。

摘要：近年来,由于工业领域对电动平车的使用需求不断增加,国内外各大型运输设备生产制造商致力于研究开发更加先进、便捷的电动平车来迎合市场需求,一些发达国家已研制出了具有各种承载能力的电动平车并在国际市场上占有一定的市场份额。本文对PLC的全自动防爆电动平车控制系统设计进行了分析探讨,仅供参考。

摘要：智能变电站安全智能巡视方法巡视效率低,所耗时间长,为此,本文提出基于视频AI识别的智能变电站安全巡视方法。通过视频AI识别技术对采集的视频图像进行灰度化处理,根据AI的算法获取视频图像关键的目标,并且对目标的特征点进行匹配,最后将匹配好的目标数据传输到变电站工作人员主机上,完成无人化的自动巡视。通过对比实验得知,相比较于传统方法,新设计的变电站安全巡视所耗时间更短,上述结果表明,基于视频AI识别的智能安全巡视方法可以被广泛应用到变电站的安全监控中,减少变电站的风险。

摘要：针对MAT-271质谱计进样控制系统老化,操作方式繁琐的问题,提出一种基于Linux和MiniGUI的进样控制系统解决方案。利用PC/104主板控制PC/104总线规范的A/D及I/O驱动接口板,在Linux操作系统下,采用MiniGUI设计图形控制界面,通过大尺寸液晶触摸屏控制进样,并实时显示多个参数,实现对现有质谱计进样控制系统的升级改造。应用表明本系统不仅操作简便,而且显示直观,实现进样系统的自动化控制。