摘要：介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上 ,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。

摘要：恶性脑肿瘤经手术、放(化)疗后,其预后仍不理想.胶质母细胞瘤的两年存活率为20%;脑髓母细胞瘤起源于神经外胚层,好发于小脑,10岁以下的儿童多见,预后凶险.传统放、化疗对这些恶性肿瘤细胞缺少特异性的杀伤作用,从而导致对中枢神经系统的毒性及不可耐受的毒副作用,因此迫切需要寻找、开发新的有针对性的治疗方法,以延长患者的生存时间,提高患者的生存质量.利用脑肿瘤细胞与正常脑细胞表达细胞因子受体数量的差异,设计的细胞因子-毒素融合蛋白,靶向杀伤高表达该细胞因子受体的恶性脑肿瘤的新策略可以弥补传统放、化疗的许多缺陷和不足[1]:(1)可避免由于全身给药引起直接或间接的脏器损害及患者难以耐受的毒副作用;(2)增加了毒素与肿瘤细胞的亲和力,增强了毒素的杀伤性;(3)增加了毒素杀伤肿瘤的特异性;(4)对具有多药耐药的脑肿瘤具有高度的细胞毒作用[2];(5)费用低廉、便于大规模生产,显示了潜在的临床应用前景.

摘要：物联网应用系统项目管理是基于物联网的项目管理,在实际应用中存在项目管理界面不清晰、系统流程不规范、信息手段不完善等问题,文章对其应用现状进行研究,在这一基础上,基于价值链管理体系概念及要素对物联网应用系统项目管理进行改进和设计,以实现项目管理高效高质发展。

摘要：目的　PTEN基因是位于染色体 10 q2 3 3位点的抑癌基因 ,编码一种双特异磷酸酯酶 ,其编码蛋白能减少磷酸酰肌醇 3,4 ,5 三磷酸 第二信使的产生 ,抑制 1 磷酸酰肌醇 3 激酶 /Akt信号的传导 ,从而对 1 磷酸酰肌醇 3 激酶 /Akt信号的下游功能起拮抗作用 ,进而起到抑制肿瘤生长作用。在人脑胶质类肿瘤中PTEN基因有较高的变异率 ,而且多发生在分化差、恶性程度高的胶质瘤中。目前对于小儿髓母细胞瘤中PTEN基因变异的研究尚未见报道。方法　设计 3对内含子和外显子重叠交搭的引物来扩增PTEN基因的第 5、8外显子 ,用多聚酶链反应 脱氧核糖核酸单链构型多态性分析的方法 ,对 34例儿童髓母细胞瘤、10例小脑星形细胞瘤和 5例正常对照脑组织中PTEN基因的第 5、8易突变外显子进行变异检测 ,以研究儿童髓母细胞瘤中PTEN基因重要功能外显子的突变率。结果　 10例小脑星形细胞瘤的exon5 1、exon5 2和exon8均无点突变的发生 ,仅有 1例髓母细胞瘤出现PTEN基因的纯合性缺失 ,缺失率为 2 9% (1/ 34) ;其余 33例髓母细胞瘤PTEN基因exon5 1检出 3例突变 ;PTEN基因exon5 2检出 4例突变 ;PTEN基因exon8(2 0 0bp)检出3例突变 ;髓母细胞瘤PTEN基因的合计变异率为 32 1% (11/ 34)。结论　儿童髓母细胞瘤PTEN基因第 5。

摘要：脑电棘尖波偶极子分析是从头皮脑电描记的棘尖波推算癫痫异常放电灶位置的技术。通过用偶极子方法分析棘尖波,神经科对癫痫病因的认识得到了进一步提高。结合三维MRI融合技术,偶极子能在解剖图像上显示表示功能异常的痫性病灶,对手术入路设计、切除范围估计和抗癫痫药物使用都有重要作用,而且对良性和难治性癫痫、棘波和伪差的鉴别有一定的辅助作用。本文对近年来国外脑电棘尖波偶极子分析在癫痫诊断中的应用进展进行综述。

摘要：目的探索一种基于虚拟现实可视化技术的颈椎弓根螺钉置钉方法。方法选取6例成人颅-颈椎标本，改进的四柱式定位框架以螺钉固定于枕颈部，使颅-颈-肩形成统一刚性结构，保持空间位置恒定。CT薄层扫描获取60个椎弓根的空间定位数据，Aero—tech手术规划系统三维建模，设计安全、个体化的置钉路径，导向弓把持下经皮细钻钻孔，套管针导引下置入攻丝，复查CT评价置钉的准确性。结果60个椎弓根置钉中，攻丝与规划路径有偏差者8个，失败率为13％，横突孔方向突破5个，椎管骨皮质突破3个；6例位于C（3-5）（占75％）；2例位于C1、C2椎体（占25％）。结论框架立体定向图像引导的颈椎弓根螺钉个体化置入方向精确，减少置钉的并发症，置钉过程直观、简单，能术前虚拟演示，有临床应用前景。

摘要：目的　临床应用脑外科机械臂系统 (国产CRAS HB型 )辅助完成脑立体定向手术。方法　利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件 ,成功辅助完成脑立体定向手术 32例 ;其中脑肿瘤内放疗手术 2 3例、脑深部病变活检 3例、脑脓肿抽吸 2例、脑内血肿排空 2例、金属异物摘除 2例。结果　本组患者手术靶点定位准确 ,均一次操作成功 ,无手术并发症。除 3例活检阳性外 ,2 9例术后随访 6～ 2 4月 ,手术有效率 86 %。结论　该机械臂系统设计结构合理 ,操作集成实用性强、定位精确且操作方便 ,具有较为广阔的应用前景。

摘要：临床上小垂体瘤越来越多见.常用的经蝶窦显微手术仍有许多缺点.因此,作者设计了经鼻蝶窦入路CT引导立体定向射频热凝损毁术以安全有效治疗小垂体瘤.在实验研究的基础上,临床上以该方法治疗12例小垂体瘤,操作简便安全,效果可靠满意,无长期并发症.探讨了适应症的选择和临床应用前景.

摘要：射频热凝仪兔脑热凝毁损实验１０００３７北京海军总医院徐永革，刘宗惠，陈小菡，田增民，王亚奇，崔月汉，虞积耀，关颖鹏关键词兔脑；射频；损毁术中国图书资料分类号Ｒ６５１．１１临床上小垂体瘤越来越多见。常用的经蝶窦显微手术治疗仍有许多缺点。作者设计了经鼻蝶...

摘要：目的探讨基于虚拟现实可视化技术的无框架立体定向机器人(CRAS-2型)引导颈椎弓根螺钉植入的可行性。方法 3例成人颅-颈椎标本,以不同单一椎体作为独立目标分别进行1 mm的薄层扫描,不同的椎体图像序列分组在手术规划工作站进行三维重建。然后对标本的颅颈和上位颈椎切开暴露,以完全暴露同一椎体表面突出的、细小的、唯一的(CT上能清晰显示的)骨性标志为准;在目标椎体的薄层CT图像上,选择突出的、容易在标本上识别的唯一性骨性标志作为空间位置注册点,用5个自由度的CRAS-2型无框架立体定向机械臂进行靶点的注册。将目标椎弓根和侧块作为一个容积块对待,在每一个断层平面上对其进行轮廓的逐层标记。在计算机软件的辅助下进行椎弓根的三维容积重建,确定钉头预达点为靶点后,将可能的路径显示在重建的三维模型上,并在容积块内调整选择合适的路径。利用机械臂对骨性注册点在手术空间和图像空间的测量结果,计算机辅助直接将手术空间中实物结构坐标映射变换到图像空间中去;在手术空间中移动机械臂末端的手术导引探针;当手术导引针图像的轴向与预先设计的轨迹重合时锁定机械臂;在机械臂末端的操作把持平台上,严格按照导引方向细钻钻孔后,插入导向钢针,最后CT复查验证导向植入螺钉的准确性。结果无框架立体定向机器人辅助椎弓根螺钉植入25枚(部分标本因为下颈椎缺失,未行椎弓根钢钉植入),钢钉完全与规划路径吻合,准确率达到100%。结论无框架立体定向机器人引导的颈椎弓根螺钉植入具有精确度高、操作简便、图像引导直观清晰、经济实用等特点,有十分广阔的应用前景。