摘要：米粉配制工序主要包括烫粉、添加配料、配菜等。为了提高生产效率,节约劳动力成本,研究米粉自动配制机代替人工配制米粉。本课题主要以米粉配制流程中的自动烫粉装置为研究对象,设计丝杠螺母机构带动粉桶在滑道中往复运动完成接粉、送粉,采用电磁阀控制给排水,微型高压水泵对米粉冲烫,烫粉完成后,粉可直接滑落入碗中,整个运行过程由PLC控制。论文还实现了对水箱加热、保温、实时监测和调控。经反复调试,本装置能完成烫粉的全部动作,达到了预期的效果。

摘要：为满足超低渗油气藏、致密油气和页岩气勘探开发所需的大排量、超大规模压裂施工的技术需求,解决目前＂先配液后施工＂的常规压裂作业中配液时间长、劳动强度大、残液污染环境等难题,研发了全自动连续混配装置。采用模块化设计、干粉自动上料、精确计量、高效水粉混合、多液路添加、在线检测检验、自动控制等技术手段集成了配液系统。实现了胍尔胶、氯化钾及化学添加剂等物料的按比例连续混合,单机连续施工排量达12m3/min、即时黏度可达30-38mPa·s。装置占地面积小、自动化程度高、安全环保,经现场应用验证,能够显著提高配液效率,为超大规模高效压裂开发提供了技术支撑。

摘要：临床上小垂体瘤越来越多见.常用的经蝶窦显微手术仍有许多缺点.因此,作者设计了经鼻蝶窦入路CT引导立体定向射频热凝损毁术以安全有效治疗小垂体瘤.本文用自行研制的BH-2型射频热凝仪进行兔脑热凝损毁实验,24只兔脑各种参数条件下的热凝实验结果表明,BH-2型射频热凝仪功能稳定可靠,临床医师可根据该实验结果选择临床需要的电极参数.

摘要：目的探讨第六代无框架立体定向手术机器人(Remote Medical Robot,Remebot)的临床应用价值。方法回顾性分析65例应用Remebot实施无框架脑立体定向手术的病例资料,其中脑深部核团毁损术47例(包括肌张力障碍26例、癫疒间15例、帕金森病6例),脑内病变活检17例,颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入术1例。结果 65例病人均成功完成无框架定位手术,定位操作均一次性完成,无严重手术并发症,平均用时(25±5)min,定位精度(0.63±0.11)mm。17例脑内病变活检,均获得明确病理诊断:星形细胞瘤8例,淋巴瘤4例,炎性病变3例,转移癌2例。26例肌张力障碍病人行内囊前肢毁损17例,苍白球腹内侧核(GPi)毁损9例;15例癫疒间病人,行海马、杏仁核核团毁损;6例帕金森病行GPi毁损术。1例颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入,术后症状明显改善。手术有效率93.75%(45/48)。结论 Remebot设计结构合理,集成操作,实用性强,定位精确且操作方便,手术安全可行,具有广阔的应用前景。

摘要：目的　临床应用脑外科机械臂系统 (国产CRAS HB型 )辅助完成脑立体定向手术。方法　利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件 ,成功辅助完成脑立体定向手术 32例 ;其中脑肿瘤内放疗手术 2 3例、脑深部病变活检 3例、脑脓肿抽吸 2例、脑内血肿排空 2例、金属异物摘除 2例。结果　本组患者手术靶点定位准确 ,均一次操作成功 ,无手术并发症。除 3例活检阳性外 ,2 9例术后随访 6～ 2 4月 ,手术有效率 86 %。结论　该机械臂系统设计结构合理 ,操作集成实用性强、定位精确且操作方便 ,具有较为广阔的应用前景。

摘要：为有效解决具有并发、协调、竞争等复杂事件的PLC控制系统编程问题，探讨一种基于Pe试网模型的可编程序控制器（PLC）程序设计方法。通过赋予Petri网的位置和变迁控制属性，实现Pe伍网对典型控制系统的有效描述。根据Petri网的基本规则，可方便地实现Petri网模型到PLC梯形图的转换。将Petri网应用在液压驱动机械手控制系统中，实例表明，其具有易于理解和修改的优点，并能对控制系统的性能进行分析，以确保所设计程序的正确性。

摘要：大位移钻井液体系(BH-ERD体系)是以高密度、强抑制、复合有机盐水为配浆基液,配合其他处理剂而形成的高性能水基钻井液体系。室内进行了核心主剂产品及配方研发,形成了复合有机盐加量为15%～20%的钻井液配方,各项性能均优于国内外传统的钾盐聚合物钻井液体系,先后在大港埕海一区、二区人工岛进行了12口井的现场试验,其中最大位移为3567.55m,最大井斜为95.23°,最大水垂比为2.57,没有发生任何事故与复杂。该钻井液体系解决了大位移井钻井施工过程中井壁稳定、井眼净化、润滑防卡等技术难题,打破了国外公司技术垄断的局面,经济效益和社会效益显著,现已形成了大位移钻井液设计、现场施工技术规范,实现了低成本国产化目标,为推广应用奠定了技术基础。

摘要：目的:探索一种三维可视化图像引导的枢椎椎弓根螺钉置钉方法。方法:选取8具成人颅-颈椎标本,应用改良四柱式定位框架固定于枕颈,使颅-颈-肩形成统一刚体,保持空间位置恒定,行CT薄层扫描获取枢椎三维定位信息,Aero-tech立体定向手术规划系统三维建模,以枢椎椎弓根和侧块做"图像容积重建",在重建的骨性"容积块"中调节钉道的轨迹,确保其完全走行在椎弓根"容积块"内,并避开脊髓和椎动脉,形成可视化、个体化的置钉路径,然后在导向弓把持下置入导向钢针,复查CT评价置钉的准确性。结果:共置入16个枢椎椎弓根钢针,15个精确达到预设深度和方向;方向出现偏差者(横突孔突破)1个,失败率为6.25%。结论:目标椎弓根的容积三维重建、置钉路径可视化设计和虚拟演示,操作过程简单、直观而精确。加上导向抓持装置提供的稳定性,可视化图像引导置钉技术有较好的发展前景。

摘要：目的探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值。方法回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其中远程遥操作手术10例。术后随访10￣14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症。结论CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便。无框架立体定向遥操作安全可行的。

摘要：目的：作者应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ１型机器人系统（Ｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅＢＨ１）辅助完成脑立体定向手术。方法：机器人系统主要由ＰＵＭＡ２６０硬件平台、图像引导定位软件、放射性药物注入控制等模块组成。结果：利用该系统成功地辅助完成立体定向脑肿瘤内放疗、脑内血肿排空、脑内病变活检等手术。结论：该机器人系统设计结构合理，操作集成实用性强、定位精确且操作方便，具有广阔的应用领域，值得进一步开发和推广。