摘要：航空相机拍照时,由于受到振动影响成像分辨率会降低。采用动态调制传递函数研究正弦振动对成像的影响,通过基于空间域的计算方法对高频和低频振动的调制传递函数(MTF)进行了分析,指出了曝光时间不等于振动周期整数倍的一般情况时,高频振动对成像质量的影响也具有随机性,但没有低频振动的随机性明显。采用快速反射镜作为振动源进行成像实验,对获得的振动图像使用小波变换提取图像的高频信息。实验中将曝光时间设定为20ms,振动频率为50Hz时,高频信息波动范围仅为0.0582×104,可以认为基本没有波动。当振动频率为15Hz时,波动范围为0.6233×104,随机性很明显,而振动频率为65Hz时,波动范围为0.1245×104,随机性不明显。通过高频信息与MTF的对应关系,实验证明了理论分析的正确性。在理论分析和实验的基础上,总结了正弦振动对成像影响的普遍性结论。该结论可用于分析成像系统光机结构设计,也可应用于图像去模糊,具有一定的意义。

摘要：针对传统的3-RRS并联机构在运动时,其主动件向机构外部转动时占用外部空间,不能合理利用机构内部空间资源的问题,设计了一种紧凑型3-RRS并联机构。根据紧凑型3-RRS并联机构运动学特性,对其进行了运动学分析,利用Simulink/SimMechanics工具箱搭建了该并联机构运动学仿真平台,对该机构的运动学模型进行了验证;同时,在Simulink/SimMechanics工具箱搭建了该机构的控制仿真平台,并采用均方根误差对该并联机构控制策略的优劣进行了评判。仿真及研究结果表明:该紧凑型3-RRS并联机构运动时,主动件可在机构内部转动并且运行平稳,动平台中心点轨迹连续平滑,运动学性能良好。

摘要：为了进一步提高6PSS并联机构的承载能力和扩大其运动范围,提出了一种基于ADAMS的并联机构多目标优化方法。首先,采用参数化关键点的方法建立了6PSS并联机构的参数化模型;然后,以并联机构的移动副驱动力最大值和动平台质心转角最小值为目标函数,在满足约束的条件下,研究了不同的设计变量与机构的目标函数之间的关系;最后,采用线性加权和法,实现了对6PSS并联机构的承载能力和运动范围的多目标优化,并且采用蒙特卡罗法对并联机构工作空间进行了量化分析。研究结果表明:在优化后,并联机构的工作空间增大9.8%,移动副驱动力最大值的均值比初始值减小6.5%,即6PSS并联机构承载能力得到了提升,运动范围也得到了扩大,从而证明所用的优化方法的有效性,可为后续并联机构的设计和研究奠定基础。

摘要：机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文结合方向转移矩阵推导出两转轴四框架结构的转动惯量耦合方程式,并建立各框架上对应转轴的转动惯量数学模型,极大程度上解决了各框架转轴转动惯量存在的耦合问题。结合建立起的转动惯量数学模型,推导出两转轴四框架结构的动力学数学模型。利用仿真软件模拟出两转轴四框架结构的仿真数据,对比建立的数学模型数据成功验证了模型建立的正确性。模型及仿真分析结果为两轴四框架光电平台的控制系统设计提供了依据。

摘要：针对W inkler地基模型的不足,采用考虑剪力的双参数地基模型,建立该模型下的平衡微分方程,获得推力长桩内力和位移计算的有限差分解,编制相应的计算机程序。实例计算结果表明,本文提出的方法更符合土的受力变形特性,原理简单,分析过程简明易懂,便于编程,可以获得高精度的数值解,可有效地提高现有推力桩的设计计算水平。

摘要：阐述了辽宁省内几座需施测山峰的概况,介绍了最高峰测量所采取的GPS高程拟合方法,最后通过对既联测了三等水准又获取了GPS拟合高程的重合点进行精度分析,证实了成果的精度优于设计指标。

摘要：对步进梁式板坯加热炉炉型、加热工艺、步进梁和汽化冷却系统等进行设计与选型,基于对现有加热炉缺点的讨论,分析了本设计的优点,其在使用期间达到了设计要求,满足加热要求,具有很好的节能效果,同时炉体及辅助设备运行状况良好。

摘要：介绍了管道应力分析的意义和煤制天然气甲烷化装置管道特点及管道设计思路,通过实例介绍了设备固定端确定和改变管道走向对管道应力分析的影响;叙述了为了满足压缩机的管口受力要求,压缩机进出口管道布置要点。

摘要：介绍精馏塔顶内回流式冷凝器的工艺流程,提出冷凝器与精馏塔一体化布置的要点,简述冷凝器支撑在塔顶气相出口和支撑在建构物上的2种设备布置方案,探讨精馏塔顶液相产品采出管道及冷凝器上所有管道的配管要点,分析其在具体的工程实例中的应用。

摘要：针对操作质量不断变化的设备,描述了粉体接收设备质量变化的过程,介绍了粉体收集设备和管道布置的要点,应用caesarⅡ软件进行应力计算,探讨了粉体接收设备支耳在不同工况下的支撑方式,并给出了建议的设备和管道布置,为变操作质量的粉体接受设备的支撑型式提供设计依据。