摘要：针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150 Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。

摘要：石油化工设备及其连接管道系统无法通过自然补偿或增设补偿器来吸收热位移、释放二次应力时,利用设备弹性支撑可解决连接管线的二次应力超标和法兰泄漏校核问题。介绍了普通弹性支撑和气缸支撑的特点,运用CAESARⅡ软件对设备普通刚性支撑和弹性支撑进行模拟并对计算结果进行了对比。介绍了确定气缸载荷、冲程的过程,讨论了新型气缸支撑的选型方法,对气缸支撑和普通的弹簧弹性支撑进行了对比,为同类型设计提供参考。

摘要：单纯采用经典的比例-积分(proportion integration,PI)校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器(disturbance observer,DOB)的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成,其中DOB采用陀螺反馈,利用等效变换实现,无需求取被控系统的逆模型。此外,本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验,采用所提出的稳定控制方法获得了10μrad(RMS)的稳定精度,并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。

摘要：安阳曹操高陵本体保护与展示工程B区遗址保护棚屋盖采用铝镁锰金属屋面,屋面尺寸160m×140m,论文介绍了金属屋面连接件与主体结构的焊接顺序和金属屋面施工方案及技术措施,为类似工程施工提供参考。

摘要：在城市化进程加速的今天,各类建筑面积飞速的增长,其耗能幅度成倍增大,在我国已有的建筑中,从设计理念、结构和材料使用都比较传统,传统的建筑没有进行能源节约的设计,且随着建筑的使用,电器的增多,其能耗排放都要高于现代建筑,因此,进行技术升级的空间很大。本文根据笔者多年工作实践,对绿色节能建筑施工技术进行了分析和探讨。