摘要：针对用于标定和检测的大型精密转台(要求其定位误差≤±0.5″),研制了高精度角度微驱动装置。介绍了转台的总体结构,给出了角度微驱动装置的驱动原理和构成。该角度微驱动装置主要通过一个角位移转换机构把精密直线位移转化为精密角位移来实现高的角度分辨率,其在驱动转台旋转的过程中几乎不给转台带来轴向力和径向力,因此不影响转台的轴系精度。为了满足定位要求,转台设计采用了粗精结合、二次定位的方法,即先采用力矩电机进行粗定位,然后使用角度微驱动装置来实现精定位。最后,从理论上计算了角度微驱动装置的分辨率并进行了测试和应用验证,证明此角度微驱动装置的分辨率优于0.08″,满足转台定位精度要求。

摘要：为满足大型航天三线阵立体测绘相机的标定要求,需要设计一台高精度大型转台,其中,微调系统是精密转台的关键部分之一。分析两种基本结构形式的精密转台微调系统的运动学和动力学特性,发现了其传动过程中存在冲击、偏航载荷和微调角度范围小等缺点。为改善微调系统的性能,本文利用多体动力学仿真软件ADAMS对两种基本结构进行优化设计,获得了传动平稳、传递运动准确、动力学性能好、适合大角度范围微调的具有理想运动学和动力学特性的结构方案。

摘要：数字减影血管造影系统是进行血管疾病诊断和介入治疗的先进的大型医疗设备,是图像诊断和医学治疗的结合产品,集医学、光学、机械学、电子学、计算机控制和图像处理等多种学科和技术于一体,是典型的光机电算一体化设备。详细介绍了其机电分系统的工作原理和构成,并指出研制中需要重点考虑的安全可靠性问题。

摘要：首先概括介绍了Huston多体系统理论,然后利用此理论建立了转台方位和俯仰定位误差模型,最后利用建立的误差模型分析了各项误差对转台定位误差的影响。此模型计算转台定位误差比逐步投影法和坐标变换法更加规范和易于计算机编程计算,为通过计算机对转台定位误差进行补偿提供了可操作的具体方法。

摘要：基于多体系统理论中的休斯敦方法,介绍了建立四自由度机械手误差模型的方法.首先阐述了机械手拓扑结构及误差条件下相邻体及其变换矩阵,然后建立了误差模型,最后全面分析了机械手的各项误差源,用MATLAB软件计算了总误差和系统误差,且对比了各单项误差源对总误差的影响,为误差分配和补偿提供了理论依据.所提出的误差模型和误差分析方法,对于多自由系统的误差分析和建模具有参考价值.

摘要：雷达转台方位传动系统是雷达转台的重要组成部分,其作用是驱动雷达天线做高精度的方位旋转。文中主要论述一种应用高精度密珠轴承的方位轴系的结构设计和力学分析,此方位轴系具有径向尺寸小,轴向尺寸大,大型高精度的特点,而且能够实现倒伏和竖立两种状态。文中首先介绍了方位传动系统的整体结构,重点分析了方位轴系所受载荷的情况,对密珠轴承进行了结构分析和强度校核计算,最后对整个方位轴系进行了有限元静态和动态分析,证明此方位轴系力学性能满足设计指标。

摘要：大型精密转台是用来承载测绘相机的必要设备,要求其定位精度优于1″。本文论述了排列互比法这一应用于转台的新方法,并针对某一高精度转台进行了实际的应用测试,最后对误差的测量方法进行了分析和总结。试验表明,应用排列互比法能够有效达到转台的高精度设计要求。

摘要：黄芩黄连药对水煎自沉淀现象已被广泛关注,产生自沉淀现象的本质是药对中酸碱性活性成分相互作用形成难溶性分子复合物,本试验设计基于中药配伍后有效成分间的相互作用,探索将等温滴定量热技术(isothermal titration calorimetry,ITC)应用于表征黄芩药材质量的可行性,建立以活性成分群为指标衡量药材质量的新方法。以不同批次黄芩药材(包括市售的3批黄芩药材和市场上常用做以次充好的黄芩苗)作为研究对象,应用ITC分别测定黄连中代表性功效成分小檗碱(2.5mmol·L^(-1))与不同批次黄芩水煎液间相互作用能量值,将小檗碱滴定空白水溶液的能量变化(2.51μJ)作为空白对照,结果显示以小檗碱为标准物质,滴定不同批次黄芩水煎液中黄芩苷类成分的热量变化由高到低依次为黄芩A(-317.20μJ)、黄芩B(-292.83μJ)、黄芩C(-208.95μJ)、黄芩苗(-21.53μJ)。其中小檗碱滴定黄芩苗的热量变化显著低于3批黄芩药材。应用紫外分光光度法以黄芩苷计测定不同批次黄芩水煎液在最大吸收波长处的吸光度值。紫外测定结果显示,相同稀释条件的不同批次药材吸光度由高到低依次为黄芩A(0.372)、黄芩B(0.333)、黄芩C(0.272)、黄芩苗(0.124),且黄芩苗吸光度显著低于前三组。ITC滴定与紫外测定结果相吻合,证明ITC能用于表征黄芩药材质量,基于ITC建立的以一类活性成分为指标评价黄芩药材质量的方法是简便、科学且可行的,此试验为构建更加全面、系统地表征药材质量提供了新思路。

摘要：目的:评估基于3D打印的椎弓根螺钉自颈椎后路实行准确置入方式及效果。方法:将5具尸体的颈椎标本用作本次试验研究的样本材料,手术前开展CT检测,对颈椎模型予以三维重建处理,制作颈椎两边椎弓根螺钉相关通路,制作和颈椎两边椎弓根后处相关解剖结构对应且具有螺钉通路的导航模块,之后予以3D打印处理。于颈椎标本上面开展3D打印帮助下椎弓根螺钉自颈椎后路置入相关手术操作,依据手术之前确定的送进螺钉位置、螺钉方向及螺钉长度予以置入处理,手术之后再次实施CT检测评估运用效果。结果:5具尸体的颈椎标本于3D打印帮助之下均自颈椎后路将椎弓根螺钉得以精准置入,实际手术操作均依据手术之前设计得以精准开展,椎弓根螺钉所置入的位置与手术之前明确的高度相同。5具尸体的颈椎标本CT重建得到的图像表明所置入的70枚椎弓根螺钉均为0级。结论:依据3D打印有助于将椎弓根螺钉自颈椎后路予以准确置入。

摘要：本文在现场实测和实验试验的基础上，建立了快硬膨胀水泥锚杆锚固力学模型。在此基础上，推导出了快硬膨胀水泥锚杆锚固力计算公式，分析了影响锚固力的因素，并给出了锚杆强度与锚固力的匹配公式以及锚固体的破坏准则。现场实践表明：研究快硬膨胀水泥锚杆锚固机理，对提高锚固力，保证其稳定性和锚杆支护的可靠性是极为必要的；同时，对锚杆支护合理参数设计具有一定指导意义。