摘要：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

摘要：目的探讨大块复合树脂联合透明预成冠用于患儿乳切牙美学修复的临床评价。方法预先设计临床前瞻性随机对照研究方法,选取入组患者90例(患牙123颗),随机数表法分为A、B、C三组,试验组A组为SF(SonicFill)大块复合树脂联合透明预成冠(30例,患牙41颗),对照组B组为Tetric N-Ceram Bulk Fill大块复合树脂联合透明预成冠(29例,患牙39颗)和C组为3M Z350 XT通用纳米树脂联合透明预成冠(31例,患牙43颗),采用视觉模拟评分法量表(VAS)和改良USPHS标准于术后12个月进行临床效果评价。结果术后12个月,A组的评价指标均优于2B、C组,差异均具有统计学意义,包括:边缘完整性(χ2=10.847,P=0.028),边缘台阶(χ2=7.799,P=0.020),边缘变色(χ2=10.391,P=0.034),表面状态(χ2=11.476,P=0.021);继发龋(χ2=10.447,P=0.034)。A组家长对整体轮廓(χ2=10.238,P=0.037)、形态质地(χ2=11.521,P=0.021)的满意度评价均优于B、C组,差异均具有统计学意义,3组家长对颜色满意程度评价无显著性差异(χ2=0.990,P=0.610)。结论 SonicFill大块复合树脂联合透明预成冠用于乳切牙美学修复短期效果较好,患儿家长满意度较高。