摘要：根据实际需要,研制了一种主/被动声呐目标回波信号模拟器,该模拟器能够产生主/被动声呐测试、定检所需的主/被动声呐目标回波信号,目标回波信号中包含主动声呐、目标辐射噪声、海杂波、混响等信号,信号输出形式包括声信号和电信号2种。该模拟器可在空气介质条件下,实现声呐接收、处理、显示系统的定检,以及声呐测距系统和方位系统的定检;在水声环境中,可实现对接收换能器方向性、接收系统灵敏度等的测试。通过性能测试及与实际声呐系统联试,证明该模拟器达到了设计功能和性能指标要求,已交付用户使用。这里对其主要数学模型、系统硬件结构、软件流程进行了简要介绍。

摘要：针对群体自主选择避障路径和效率优化问题,结合多领导者分组领导的群体运动框架,设计了基于流体模型的群体避障方法。分析了群体最终运动的稳定性,并在Matlab环境下仿真测试了群体通过具有通道障碍区域的避障效率,对比仅依靠人工势函数进行避障的群体避障效率和群体避障轨迹等实验结果,发现基于流体模型的群体避障方法具有更高的避障效率,且分组领导的方式使群体更具有灵活性。

摘要：针对传统势能函数避障方法易使群体陷入局部极小值,即多智能体不易绕过凹形障碍,基于势能函数,结合变换备用领导者机制和虚拟障碍方法,设计了多智能体集群避障算法。通过理论分析证明了该算法的稳定性,并在matlab环境下仿真实验。仿真结果表明,在不需要知道有关障碍物几何信息的条件下,该方法能够有效避开凹形避障。

摘要：《荷塘月色》是搭建在理性求索忧扰的现实平台上的，丈中的抒情形象“荷塘”“月色”“采莲”等审美对象，是“有意味的形式”。这些有意味的形式因为激活了审美主体的心理——情感记忆结构（同构对应物）而发生审美活动。审美对象被艺术知性所处理，在形成艺术作品的过程中主体的审美情感得以充分宣泄。

摘要：基于系统论的视角和实践理性的观念,本文重读作为朱自清申诉自我主张的《哪里走》一文,可以看出这是主体实践理性的一个胜利,他突破了长期困扰自己的精神彷徨。由此反观迄今有各种解读版本的抒情名篇《荷塘月色》,可以相信这是以审美体验排遣理性求索——＂不宁静＂心境的艺术形态。

摘要：在建筑结构设计过程中需要提高对隔震减震的重视,做好相应的分析工作,从而使建筑结构的整体设计水平进一步提高,确保最终建设的建筑具有较强抗震性,减小地震带来的经济损失与人员伤亡。

摘要：高二下半学期，班里十几个学生突然将我告到校长那里，要求撤换我这个班主任。当学校主管教育的副校长、教育处主任、年级组长找我当面谈话时，我才知道学生联名告状的事．但当时并不知道班里学生为什么要告我，而且是连着几次告状。我答应学校领导．让我回去调查调查，等搞清楚事情的原委再说。

摘要：孙绍振教授在他的《名作细读》中,多处论及朱自清的经典之作《背影》。主要观点有：＂《背影》之所以成为不朽的经典,就在于它写出了亲子之爱的永恒的特点,那就是爱的隔膜＂;而解读文本的美学角度则是,＂审美价值和实用价值之间的错位,或者说要有较高的审美价值,也就是艺术性,

摘要：粘土防渗作为一种防渗手段 ,具有取材方便、施工简单、防渗效果显著的特点 ,既加快了施工进度 ,又降低了工程造价。设于建筑物沉降缝处的粘土环 ,作为一种柔性防渗材料 ,不仅可以有效地达到防渗要求 ,而且还能适应建筑物沉降变形的需要。济南引黄供水鹊山调蓄水库 2

摘要：该机是以瑞典ＳＡＬＡ公司生产的ＳＲＲ型磨矿机为基础，结合我国设计球磨机的经验和我国国情而研制出的。该机可节省功率３２％，是一种全新概念的橡胶托辊式摩擦传动球磨机。