摘要：在传统波浪滑翔机研究的基础上,通过柔性蹼翼的引入和结构设计,对蹼翼型波浪滑翔机的运动原理进行了深入研究,建立了柔性蹼翼驱动力计算模型,搭建了原理样机并初步通过了造波水槽实验,实现了蹼翼型波浪滑翔机的滑翔功能。蹼翼型波浪滑翔机克服了传统波浪滑翔机的结构复杂易缠绕、机动性差和波浪能转化效率低等不足,能更好地应用于大尺度、长期的海洋环境观测应用研究。

摘要：分析了黑龙江省林业发展的现状，指出黑龙江林业产值占农业总产值的比重、林业资金边际产出效率、林业土地产出效率均偏低，民营林业发展滞后，严重影响了农业总产值结构的合理化。针对这些问题，提出赋予林业生态建设之重任。理顺林业管理体制关系，加快推进黑龙江省生态建设进程，鼓励非公有制投资主体进入林业，设计林业产值比重发展指标等对策。

摘要：针对工业电机网络控制系统,提出基于混沌变异蝙蝠优化算法(bat algorithm,BA)的安全诊断优化设计方法。将存在的多包传输问题建模为一种时变切换系统,延迟则建模为系统中存在的不确定性。将残差信号分别与干扰信号和故障信号的传递函数之比设置为相应的优化目标,提出改进蝙蝠算法对该适应度函数进行优化得到最优观测器增益矩阵,使该故障观测器系统能够抑制噪声,提升对故障的敏感程度。将该方法在网络控制系统半物理平台上进行仿真,仿真结果表明,所提方法能够同时抑制噪声信号和放大故障信号,提高了故障诊断的正确率,降低了虚警率。

摘要：以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.