摘要：针对多无人机协同搜索区域内多运动目标问题,考虑传感器的探测概率与虚警概率、无人机的飞行与避撞约束和目标随机运动等特征,提出基于信息图的多无人机三维协同搜索方法.以无人机搜索的短期收益、长期收益和协调收益的平衡为核心,考虑无人机三维运动的特征,构建多无人机协同搜索的数学规划模型,并设计包含目标存在概率、环境不确定度、重访信息素和搜索增益4个因子的搜索信息图.基于滚动规划架构,整合新提出的剪枝方法进行模型的求解.在典型的协同搜索场景下,通过数值仿真验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所提出的方法可以在秒级的时间内做出每架无人机的三维航迹决策,重访信息素和搜索增益因子可以引导无人机捕获更多的目标.对比仿真结果表明,所提出的方法可以在捕获更多目标的同时具有更少的误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能.

摘要：针对多无人机协同搜索追踪区域内多运动目标问题,考虑无人机的传感器与避撞等约束和目标随机运动等特征,提出了以垂线搜索为基础的多无人机协同搜索追踪策略.策略包含任务分配和航迹规划两部分.在任务分配部分,设计了航道均分垂线搜索算法,将搜索资源在区域内均匀分配,提高协同搜索效能.在航迹规划部分,设计了改进的人工势场算法,避免发生机间碰撞,保障飞行安全.在典型场景下,仿真验证了策略的有效性,相比传统垂线搜索方法,本策略能在保证安全的前提下,引导无人机群捕获更多的目标,有效提升了多无人机协同搜索追踪的效果.

摘要：工程机械电气工程具有较强的复杂性及重要性,且由于其所处的环境相对恶劣,维护与设计管理方面的研究具有实用性及必要性。本文首先对工程机械电气工程的重要性进行了分析,而后结合其中常见的故障类型给出了相应的维护方法,最后论述了工程机械电气工程的设计管理措施,以供参考。

摘要：为了分析时变气动阻尼对风电机组塔筒地震响应的影响,首先分析了塔筒所承受的地震载荷和气动载荷,然后基于气动载荷和相对风速之间的导数关系推导了塔筒前后和左右方向上的时变气动阻尼计算方法,将地震加速度和时变气动阻尼引入到塔筒动力学运动方程中并进行时域求解,以某2.0MW风电机组塔筒为例进行地震响应计算,分析了影响气动阻尼大小的翼型气动特性,并着重研究了地震作用下时变气动阻尼对塔顶振动位移的影响程度,为风电机组塔筒抗震设计提供一定参考。

摘要：主轴作为风力发电机组传动链系统中的核心部件,其结构强度对整个机组的安全、稳定运行有着至关重要的影响。针对某4 MW双馈式风力发电机组主轴,根据其结构形式和载荷传递特点,利用参数化建模语言,以仅受压属性的杆单元模拟主轴轴承滚子,建立了有限元分析模型。依据GL2010认证规范,推导出考虑主轴平均应力效应的S-N曲线,并根据轮毂中心处的极限工况载荷与疲劳时序载荷,进行主轴静强度和疲劳损伤计算,结果显示主轴的静强度满足设计要求,疲劳强度需要优化提升,针对上述结果从结构刚度协调性和表面粗糙度两方面进行优化设计研究,最终,在保证主轴满足强度要求的同时,重量降低了约2.23%,实现了轻量化设计。

摘要：针对某大型风电机组主轴,建立有限元分析模型,在对主轴静强度分析的基础上,根据线性累积损伤理论对其疲劳强度进行分析,并详细研究了表面粗糙度对疲劳寿命的影响。

摘要：目前,西气东输二线管道是世界上管输里程最长,设计压力最高的天然气管道,自动化程度在国内也是最高的,干线于2011年6月30日正式投产试运。SCADA系统作为输气管道生产运行的管理工具,其调试投运的质量直接关系到系统运行的稳定性及管道生产的安全性。介绍了西气东输二线管道SCADA系统中站控系统的调试投运情况,对站场各种现场仪表、控制设备、火气消防系统、第三方智能设备通信及各种联锁逻辑的投用情况进行分析。提出调试过程中存在的一些主要问题,并给出系统运行的相关建议。