摘要：提出一种基于地铁车辆二系回转角的线路曲率测量新方法,利用该方法可得到一位转向架所处位置的线路曲率半径,以此作为随后主动径向控制研究的关键参数,并基于此方法设计一种适用于地铁车辆的二系回转角测量装置。随后,提出一种地铁车辆主动径向控制方法,并设计出轮对定位与作动器集成的主动径向一体式装置。最后建立地铁车辆动力学模型,计算分析了线路曲率测量新方法及主动径向控制的效果,研究结果表明:线路曲率测量值与线路曲率实际值的同步性高,相对误差小,满足工程运用要求;主动径向控制下的地铁车辆曲线通过性能得到显著改善,且作动器输出力低、输出功率低。研究结果可为轨道线路曲率测量、地铁车辆主动径向技术提供工程化参考。

摘要：通过应用主动径向技术提高高速自适应转向架通过小半径曲线时的曲线通过性能,是提高其对既有线路适应性、实现高速铁路与既有线路跨线运行的有效手段。文章基于标准动车组平台设计了适用于高速自适应转向架的主动径向装置,并从工程应用角度分析了运用主动径向装置的高速自适应转向架的关键动力学性能。首先对转向架的传统轴箱结构进行了改造,完成了径向驱动机构与一系定位的设计集成,并详细分析了该机构实现轮对轴箱定位及主动径向动作的原理。随后建立了SIMPACK与Simulink联合仿真的动力学模型,完成了自适应转向架的曲线通过性能分析。结果表明,主动径向控制下的转向架曲线通过性能得到了显著改善,且液压缸输出力低。最后针对驱动液压缸可能出现的泄漏问题,分析了此现象对车辆运行稳定性的影响。研究结果为提高高速自适应转向架的曲线通过性能提供了技术路线。

摘要：为进一步推广主动径向转向架的工程应用,提出一种嵌入式主动径向执行单元设计方案。该方案将嵌入式主动径向执行单元内嵌于轴箱,简化了主动径向控制和纵向悬挂机构的结构布置,便于用户运维。同时,基于主动径向系统各轮对间的空间同步要求,提出了一种控制指令优化模式,并针对设计方案中液压齿轮泵流量死区特性对执行单元控制精度的影响,提出了该优化模式中控制步长这一关键参数的边界条件。最后通过试验验证了该优化模式的有效性。

摘要：提出了永磁同步电机架悬直驱机构与驱动轴间动态间隙的干涉评判指标。建立了永磁架悬直驱转向架非线性有限元冲击模型及整车动力学模型,分别就非线性冲击工况及随机振动工况计算了驱动机构与驱动轴间的垂向相对动态位移。根据干涉评判指标完成了架悬直驱机构与驱动轴的动态匹配设计。研究结论可为永磁架悬直驱机构的工程化运用提供参考。

摘要：基于车辆轮胎磨损理论,研究了走行轮侧偏角对走行轮摩擦功的影响规律。为了减小车辆运行时走行轮的摩擦功,设计了一种适用于双轴跨坐式单轨车辆的迫导向机构。利用SIMPACK仿真验证了迫导向机构的作用。结果表明:导向机构增益比的改变对整车走行轮总的横向摩擦功、整车导向轮总的摩擦功影响不大;增益比为0.16时,各走行轮呈现出均匀磨耗状态,这将减少更换走行轮胎的次数,此时前后转向架走行轮横向摩擦功降幅分别为30.9%、55.4%,并且导向轮的负担并没有增加,所以并不会增大导向轮的磨损。添加导向机构之后,无论是在车厂线还是正线,车辆通过曲线时安全辅助轮均不与轨道梁路面接触,这有利于导向轮寿命的提高。