摘要：基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案 ,并以肘关节为例 ,设计了机械手关节转矩控制器 。

摘要：对无偏置磁场时低频(0～20Hz)范围内致动器的输出位移和致动器中Terfenol-D棒的伸长量同时进行了实验测试,并分析了致动器输出位移与Terfenol-D棒伸长量之间的关系.实验主要进行了交流输入电流频率一定时改变输入电流值和交流输入电流值一定时改变输入电流频率两种情况.分析实验结果可知,致动器的输出位移比致动器中Terfenol-D棒的伸长量小,器件有机械损耗,可见器件的结构设计有很重要的意义.为发挥Terfenol-D棒的性能,提高器件效率,可以优化结构设计.该实验研究结果对致动器的设计、优化具有一定的指导作用.

摘要：为准确测量重接式电磁发射装置中的脉冲大电流,设计了一个Rogowski线圈,阐明了其设计原理,分析了电流变化对Rogowski线圈本身参数(电阻、电感)的影响,并针对重接式电磁发射线圈电流的特殊性,采用了适当的外部接线方式。最后,采用此系统测量了重接式电磁发射装置中的电流,取得了令人满意的效果。

摘要：基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.

摘要：在分析抽油机电机调压节能原理的基础上,设计了以 DSP 芯片 TMS320F240及 IGBT 为硬件核心,用神经元 PID 控制算法的新型高效调压节能装置,阐述了其基本原理、控制方案及系统组成,实验结果表明该节能装置可行有效。

摘要：论述了超磁致伸缩作动器的基本原理,根据三种偏置磁场优缺点,选用增加单独线圈产生偏置磁场。在磁路分析的基础上,采用有限元仿真的方法,分析了不同参数和结构对各个组成部分的磁场影响。

摘要：阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。

摘要：超磁致伸缩材料的热效应严重影响其控制精度。文章分析了超磁致伸缩器系统的热源,采用试验的方法确定了一定条件下的热应变和磁应变;设计了适合超磁致伸缩器的冷却子系统;基于热应变和磁应变试验曲线提出了软件向上补偿方法。

摘要：21世纪后的近20年间,人类社会的生活方式、生存空间、心理诉求、信息交互、科技创新、文化交融等诸多领域的发展变化远远超过了过去几千年的总和,这似乎就是人类自我进化的必然,而以衣食住行之首为根本社会属性的中国时尚产业自然也随之不断拓展产业价值内核、创新发展空间。

摘要：11月2日晚，时尚高端女装品牌EP雅莹在751D·PARK 79罐隆重发布主题为“融生”的2019SS新品系列，为中国国际时装周（2019春夏系列）画上完美句号。