摘要：基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案 ,并以肘关节为例 ,设计了机械手关节转矩控制器 。

摘要：对无偏置磁场时低频(0～20Hz)范围内致动器的输出位移和致动器中Terfenol-D棒的伸长量同时进行了实验测试,并分析了致动器输出位移与Terfenol-D棒伸长量之间的关系.实验主要进行了交流输入电流频率一定时改变输入电流值和交流输入电流值一定时改变输入电流频率两种情况.分析实验结果可知,致动器的输出位移比致动器中Terfenol-D棒的伸长量小,器件有机械损耗,可见器件的结构设计有很重要的意义.为发挥Terfenol-D棒的性能,提高器件效率,可以优化结构设计.该实验研究结果对致动器的设计、优化具有一定的指导作用.

摘要：为准确测量重接式电磁发射装置中的脉冲大电流,设计了一个Rogowski线圈,阐明了其设计原理,分析了电流变化对Rogowski线圈本身参数(电阻、电感)的影响,并针对重接式电磁发射线圈电流的特殊性,采用了适当的外部接线方式。最后,采用此系统测量了重接式电磁发射装置中的电流,取得了令人满意的效果。

摘要：基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.

摘要：在分析抽油机电机调压节能原理的基础上,设计了以 DSP 芯片 TMS320F240及 IGBT 为硬件核心,用神经元 PID 控制算法的新型高效调压节能装置,阐述了其基本原理、控制方案及系统组成,实验结果表明该节能装置可行有效。

摘要：论述了超磁致伸缩作动器的基本原理,根据三种偏置磁场优缺点,选用增加单独线圈产生偏置磁场。在磁路分析的基础上,采用有限元仿真的方法,分析了不同参数和结构对各个组成部分的磁场影响。

摘要：阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。

摘要：超磁致伸缩材料的热效应严重影响其控制精度。文章分析了超磁致伸缩器系统的热源,采用试验的方法确定了一定条件下的热应变和磁应变;设计了适合超磁致伸缩器的冷却子系统;基于热应变和磁应变试验曲线提出了软件向上补偿方法。

摘要：为提升海上风机储能系统功率调度比,营造更加稳定、安全的削峰填谷环境,对基于动态规划的双馈风机联合储能系统削峰填谷优化方法进行设计分析。最终的测试结果表明调度效果明显得到了优化,具有实际的应用价值。双馈风机联合储能主要是依靠电能转换,再加上储能单元的更改、调整,逐步改变发电侧变换器中的实际容量。

摘要：鄂尔多斯某露天矿西部端帮受棋盘井断层影响,出现了地表裂隙及滑坡现象,通过调查分析该露天矿西部端帮边坡情况,建立剖面数值模型,采用有限差分法进行边坡变形破坏机理分析,对于西部边坡进行边坡稳定性评价,并提出最优边坡治理方案,保障安全生产。结果表明,通过极限平衡分析,计算边坡现状最小安全系数为1.403,边坡安全系数大于1.2,剥挖现状满足安全生产要求;设计4种边坡参数优化方案,边坡稳定性计算安全系数分别为1.308、1.266、1.166和1.133,方案1和方案2边坡安全系数大于1.2,均满足安全要求;方案2既能保证边坡安全,又能实现资源采出率最大,建议前期采用方案1、后期再采用方案2继续剥采。