摘要：研究网络化控制系统中网络延时补偿对系统性能的改善效果.为一级柔性连接倒立摆进行了建模并分析系统的可控性和稳定性,设计LQR控制器.实验验证了延时对系统性能和稳定性的影响;使用统计方法研究了以太网中网络延时的分布特性,实验验证了网络延时的对称性;并设计了基于改进的卡尔曼滤波器的状态预测器对网络延时进行补偿;最后实现了完整的柔性倒立摆的网络化控制系统.实验验证了改进的卡尔曼滤波器的状态预测器的有效性,系统性能得到明显改善.

摘要：为解决大学生和研究生教育中实验资源共享问题,促进研究生的创新性工作的开展,设计了一个基于Web的远程实验室——基于因特网的远程控制、测量与决策研究生创新实验室。讨论了基于Web的远程实验室设计中的关键技术问题,包括Web技术平台的选择,平台安全、程序安全和设备安全三大安全问题,以及由于HTTP无连接、无状态的特殊性对远程实验室中的通信及实验曲线绘制带来的不良影响,并针对各种难题提出了相应的解决方案或建议。