摘要：针对具有不确定性的仿射非线性系统,设计了神经网络L2增益控制器,使得控制系统为有限增益L2稳定的.利用Fourier神经网络的函数拟合能力,给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构,并利用遗传算法对神经网络权系数进行优化,设计相应的神经网络L2增益抗干扰控制器,使得闭环系统满足相应的L2性能准则.对于L2输入信号,要求控制系统设计为使得输入-输出映射为有限增益L2稳定的并有尽量小的L2增益参数.针对搅拌式化学反应器控制实例,通过数字仿真,证明此方法能够达到预期的L2性能准则.

摘要：针对喷雾干燥大滞后、强耦合的非线性特点,设计了一套基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统。根据工艺要求对喷雾干燥塔采取了串级模糊控制方案,主回路采用模糊PID控制,副回路采用PI控制;上、下位机监控采用组态王和西门子S7-300系列PLC。仿真试验表明,串级模糊PID控制与常规PID控制相比具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等优点。

摘要：基于HMI(触摸屏)和PLC(可编程逻辑控制器)设计的多站式温室育苗远程监控系统,用户可以根据植物的生长需要设置环境变量,以HMI作为人机交互界面,监控温室大棚内的温度、湿度、二氧化碳浓度等环境信息。以西门子PLCS7-200作为主控制器,通过给定值与测量值比较以及程序运算,驱动现场继电器、电动机和阀门实现自动控制。通过网络,实现管理区与现场的上、下位机通信,并将管理、监测和执行三者联结在一起,实现"三位一体"多站式温室育苗基地的智能化管理。该远程监控系统人机界面好,操作方便,具有良好的推广价值和市场前景。

摘要：根据土壤介电测量的通用模型,采用探针式电容传感器,设计了土壤湿度单片机测试系统,阐述了其组成和工作原理,并通过上位机实现自动监测和自动灌溉。实验结果表明:该测试系统具有测量精度高、显示直观、操作方便等特点,可以满足生产实践中的要求。

摘要：将基于单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染。该系统采用单片机作为控制核心,能够根据需要自动地调节喷雾量。为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间实验表明,该系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。

摘要：根据大棚作物的自动滴灌工艺过程,设计了以HMI组态软件和西门子1200PLC为控制器的智能滴灌控制系统。该系统以土壤湿度、光照强度及其周期运行时间等为控制条件,根据专家和实际生产人员经验制定模糊控制规则进行精细滴灌。该系统设置了参数设定、主参数显示和故障报警等界面,系统具有操作方便灵活,易于扩展升级和成本低、节能等特点。

摘要：为了将互联网技术引入畜牧生产,提高奶牛饲养的自动化水平,试验设计了奶牛饲养控制平台硬件终端系统,采用Arduino和Android两大开源平台进行硬件和软件设计。结果表明：系统以无线化、模块化的功能模块做为平台组成的基本硬件单元,具有易搭建、便维护、利扩展、低成本、高效率、人性化和网络化等特点,适合我国中小型和家庭型奶牛饲养场使用。

摘要：在进行智能滴灌控制系统的研究与设计时,为了使系统的滴灌效果更佳精确,更高程度的地满足作物生长对土壤湿度的需求,在考虑到大棚土壤湿度的不均衡性,以及难以建立准确的数学模型的特点,本论文对灌水器部分采用模糊控制方式以实现对土壤湿度的有效控制,可以达到节约水资源,促进作物生长的目的。

摘要：在比较目前存在的巡检管理系统的基础上,介绍一种基于GPS的输电线路巡检管理系统的设计。该系统的手持机是以单片机AT90S8515为控制核心,包括GPS-OEM模块、键盘模块、液晶显示模块、数据存储模块、串行通讯模块等。其上位机采用Microsoft的Access作为后台数据库,编写了数据库管理软件。从而提高了输电线路的维护能力和管理层次,规范了巡检作业,为企业提供了一套可操作的科学管理机制。

摘要：数字滤波器具有滤波效果好、改变灵活等优点 ,因而应用的越来越多 ,但其运算复杂 ,限制了其使用范围 .本文通过对数字滤波器的研究 ,设计了一种简单实用的滤波算法 。