摘要：为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础.

摘要：介绍了双面回油型液压凿岩机冲击机构的工作原理,给出了其活塞运动速度的表达式.以活塞台肩封油段的能量损失最小为优化目标,给出了活塞与缸体之间间隙以及封油长度的计算方法.分析了配油阀的能量损失情况,并以配油阀的能量损失最小为目标,推导出计算配油阀运动行程的方程,给出了阀芯运动行程的确定方法.将上述方法应用于YYT30型液压凿岩机的设计中.测试结果表明该凿岩机冲击机构总效率达到了50%,进一步验证了这种设计方法的正确性.

摘要：分析了液压凿岩机配油阀的主要能量损失 ,给出了其计算表达式。以配油阀的能量损失最小和定位稳定可靠为目标 ,导出了一组计算配油阀运动行程的方程式 。

摘要：根据液压凿岩机活塞的运动规律,建立了活塞运动微分方程,推导了其运动学参数的表达式,研究了液压凿岩机活塞与缸体间隙密封段的能量损失,建立了其数学模型。通过分析指出,应存在使能量损失最小的一组封油长度值。

摘要：根据液压凿岩机活塞的运动规律,建立了活塞运动微分方程,推导了其运动学参数的解析表达式。研究了液压凿岩机活塞与缸体间隙密封段的局部温升和能量损失,建立了其数学模型。根据该模型可以求得活塞与缸体之间合理的间隙范围。

摘要：液压凿岩机工作时,冲击机构的能量损失对其效率有很大的影响。从理论上分析了液压冲击机构的主要能量损失,导出了能量损失的计算表达式,对液压凿岩机的设计具有重要指导意义。理论分析表明,对于一定功率的液压凿岩机,存在使能量损失最小的一组封油长度和阀芯运动行程。在实例计算中,通过能量损失计算,优化了冲击机构的设计参数,使冲击部分和配油阀的能量损失分别减少了1.74%和10.67%。