摘要：强化学习已成为解决无人机自主决策问题的重要手段。为了适应高动态、强实时的决策环境,提出一种基于分层强化学习的无人机机动决策方法。采用actor-critic强化学习训练架构,基于分层思想构建机动选择策略网络、机动中断策略网络和价值网络。根据策略梯度定理,推导出3种网络的参数更新方式。仿真结果表明,该方法能够使无人机学习到灵活有效的机动策略。

摘要：把导管架海洋平台看作钢框架结构 ,并把多目标优化设计方法用于其结构的抗震设计中。以结构的总重量最小和结构的总应变能最大为优化目标 ,以导管的平均直径和壁厚作为设计变量 ,考虑强度、刚度和稳定等约束条件。并以渤海油田BZ2 8-1储油平台为例用遗传算法进行了优化设计 ,计算结果表明此方法对海洋平台的设计具有一定的参考意义。

摘要：提出2种炮口减压装置方案。通过CFD仿真技术对炮口流场进行仿真分析,掌握炮口附近压力随时间变化规律,结合地面射击测试各种状态下炮口冲击波压强,分析炮口减压装置的减压效果,确定合适的炮口减压装置,改善炮口流场分布,从而降低炮口压力和冲击波压强,为后续炮口减压装置的设计和优化提供了支持。

摘要：优化电源结构,深度开发水电、优化发展煤电、合理消纳西电、积极发展核电、因地制宜开发风电等清洁和可再生能源是实现广西电力可持续发展和"节能减排"战略目标的重要措施。抽水蓄能电站在电力系统中具有调峰填谷、调相调频和紧急事故备用等多种功能,是现代电力系统中最有效的调节工具之一,对优化电源结构、促进广西核电和风电等清洁能源的大规模发展、保障电力系统安全运行具有重要作用。

摘要：为高效开发老挝电源BOT项目,文章对老挝电源BOT项目的开发现状及实施步骤进行简介,并针对老挝电源BOT项目存在的风险,进行了策略性的讨论和研究,供同行们参考。

摘要：介绍了APR射孔测试联作工艺在深井实施过程中存在的问题。延时火药的引入,解决了多销钉起爆器在深井中起爆压力误差大,测试管柱工作压力设计过高的问题,确保了APR射孔测试联作先开井再射孔,防止了射孔瞬间的压力波对测试工具的冲击、震动。

摘要：提出了一种新型的U形缺陷地结构(DGS)单元,该单元可以用来设计高Q值带阻滤波器。减小U形DGS结构两臂的槽宽及槽之间的距离,或在U形槽内加上贴片,可以增大Q值。最后用三个级联的U型DGS结构设计了一个高Q值的带阻滤波器,实验结果表明所设计的滤波器的Q值为35.3。

摘要：根据光子晶体和等效电路理论在微波波段的应用,针对50Ω微带线提出了一种新型一维周期缺陷地结构(DGS),不同于以前文章的有关周期DGS,该新型的DGS单元晶格是非均匀的.理论分析、仿真和实验表明:新型的DGS电路的阻带较宽,通带的波纹较小,并且阻带的中心频率和阻带的宽度可以根据设计的要求人为地改变.

摘要：本文通过加贴片的方式,扰乱了缺陷地结构接地板上的返回电流分布,进而改变了缺陷地结构的等效电感,同时贴片的存在使得电场增加,从而增加了结构的等效电容,提出了三种新型缺陷地结构,分析了新型结构的电流分布对电感的影响,并计算了等效电感和等效电容,验证了理论的正确性,最后用所提出的三种结构中的一种设计和测试了一种带阻滤波器。

摘要：作为山东省省级精品课程,山东农业大学生物化学课的教学注重实验教学改革,更新实验内容、增加综合设计性实验、改革教学方法和教学手段、教学过程中注重培养学生的创新能力、加强实验室条件建设等,从而全面提高实验教学质量。