摘要：针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。首先,建立RLV的6-DOF非线性动态模型,并将旋转动力学模型变成严反馈形式。然后,设计了一种自适应RBF神经网络控制(ARBFNN)结构,可以减少神经网络逼近误差的影响。同时,通过李雅普诺夫和自适应控制的结合消除了控制器设计过程中的不确定影响,并验证了系统的稳定性。最后,通过仿真验证了所提算法在解决再入段RLV姿态控制问题上的有效性。

摘要：目前,智能驾驶是智能交通系统的重点研究方向,同时随着5G的快速发展,5G技术可广泛的应用于汽车行业。为解决5G智能驾驶顶层设计的规范和标准化问题,本文提出了采用科学化方法研究建立完善的5G智能驾驶标准体系,引导和促进我国汽车产业的发展和产品应用,构建安全、高效、智能的汽车社会,对国内地方省市5G智能驾驶标准编制具有一定的指导意义。

摘要：目前,智能车路系统是智能交通系统的重点研究方向,但由于智能车路系统功能复杂,缺乏有效的验证环境。针对该问题从测试场景、测试原理、场景设计等方面进行系统研究,建立合理有效的测试环境和方法,同时通过实验验证了方法的有效性。

摘要：车内儿童存在探测技术是避免儿童遗留车内、防止中暑等事故发生的重要技术手段。通过对车内儿童存在探测技术进行分析研究,设计测试用例,分别提出基于间接感应和直接感应技术的车内儿童存在探测系统测评方法,并利用该方法对实车进行了测试,研究结果表明,该方法可对车内儿童存在探测系统的功能进行有效评价。研究成果将为车企研发车内儿童存在探测系统、开展儿童存在探测系统测试提供参考。

摘要：针对动力型热管内流动凝结传热过程中的特性复杂未知,搭建了动力型热管冷凝特性测试实验台。对不同流量及干度下的R134a管内流动凝结过程中的压降特性和传热特性进行了实验研究,实验结果表明:压降随着管内工质质量流量和气体干度的增加而增加,与文献中3种不同压降模型进行了比较,得出Muller-Steinhagen-Heck模型能更好地预测管内流动凝结过程中的压降特性。传热系数随着管内工质质量流量和气体干度的增加而增加,并且低干度区的增长斜率要明显大于高干度区的增长斜率,与文献中4种不同传热模型进行了比较,得出Chen模型能更好地预测管内流动凝结过程中的传热特性。该研究为泵的选择、换热器的设计、系统的优化以及两相流凝结相变过程的研究提供了理论参考。