摘要：在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据弹性绳的定义,分析了弹性绳算法的局限性,并给出了弹性绳算法在无人机路径规划中的设计方案。同时,研究设计了若干个仿真场景来验证算法的性能。仿真结果表明,本文所设计改进的算法能够有效解决无人机路径规划问题。

摘要：在信息爆炸的时代,各个平台收集了许多用户的行为信息,如何根据用户的浏览信息进行准确分析、构建出用户的兴趣模型、推荐出有价值的信息,在信息系统扮演着越来越重要的作用。本文通过对用户检索历史相关信息的采集、研究,使用分类、聚类等方式挖掘用户的行为,从而给用户推荐个性化的内容。

摘要：针对船舶落地电气设备安装施工中存在的问题,利用三维建模软件(SPD)进行落地电气设备模型设计优化。采用新的基座安装图设绘方法,通过实船应用,有效减少和避免落地电气设备安装过程中的施工废返,提高落地电气设备基座图、安装图和开孔图的准确性,供新型产品及系列产品基座安装图设绘参考。

摘要：详细介绍了一种应用于大型天线系统的多电机同步控制系统的设计。可编程计算控制器PCC通过CAN总线与驱动器DC590通信,采集驱动器电流反馈,经同步消隙控制算法后向各支路驱动器输出速度控制命令。驱动器采用独立的速度环,在50 m及65 m射电望远镜天线伺服系统应用中取得了良好的伺服控制精度。PCC可以根据驱动器状态灵活配置驱动器工作组合,提高了系统的可靠性。