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四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究
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《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年 第5期36卷 28-35页
作者：刘欣 郝亮 卢绍伟 李刚 田树山辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 北京航天发射技术研究所北京100076 辽宁航天凌河汽车有限公司辽宁凌源122500 
以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的...
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