摘要：目前,单一工程软件无法实现复杂机电产品设计过程中的多领域系统可视化建模和仿真,而多软件松散组合的协同工作方式存在各种制约,如设计过程自动化程度低、建模精度难以提高.提出并建立基于Modelica语言的、兼顾数学描述和模块化建模的多领域建模平台Vimola,通过COM、共享内存、CORBA等多种通信技术,实现了Vimola、开源Modelica语言编译仿真器、三维过程可视化商业软件Visual Components三者之间的仿真数据共享和同步,使复杂机电产品多领域动态仿真结果二维、三维可视化.该研究是实现复杂机电产品多领域可视化建模、仿真数据可视化以及三维实体可视化等功能有机集成的有效尝试.

摘要：建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件,并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化,为避免早熟和局部收敛,提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并且以挑线机构作为算例说明其具体操作,通过优化得到满足要求的机构参数,验证了这种方法的可行性与优越性。

摘要：提出了机构系统概念设计的步骤 :( 1 )工艺动作过程的构思 ,这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种 ;( 2 )将工艺动作过程实现动作分解 ,分解所得每个独立的动作称之为执行动作 ;( 3)选择或创新执行机构实现各个动作 ;( 4 )采用形态学矩阵方法构成多种机构系统 ;( 5 )通过综合评价得到综合最优的机构系统 .上述这种工艺 -动作 -机构的功能求解方法使机器概念设计与机构系统设计统一起来 .

摘要：分析了机电一体化系统的3个子系统的组成及其相互关系.研究了机电一体化系统广义执行机构子系统的设备-过程-动作-机构-功能(DPAM-F)设计模型.利用人工智能语言SICStusProlog实现了DPAM-F模型的计算机辅助化,初步建立了机电一体化系统广义执行机构子系统的智能化方案产生软件平台.通过计算机辅助缝纫机剪线机构方案的产生、自动仿真等说明了这一模型的实际应用取得了较好的效果.

摘要：在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上,提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识,并给出机构系统运动行为分解的树状结构.针对机构系统具有多输出的特点,利用机构行为匹配和属性传播方法,推出其行为表示的机构组合方案,并通过黑板填写其中间运动行为和输入输出约束关系.将黑板中内容作为输入运动,使其他工艺动作的行为属性向黑板中属性内容传播,从而实现了计算机辅助设计的机构系统运动方案的自动化过程.为了避免机构组合方法中搜索深度过深、容易产生方案组合爆炸的问题,采用有界深度优先搜索策略的深度约束限制搜索树的展开层数.最后通过实例验证了本文方法的可行性和求解效率.

摘要：提出了一种切合机械运动方案设计的功能求解模型FPAM模型.F-P-A-M机器功能求解模型是建立在机构系统设计基础上,适合于机器运动系统方案设计,有利于实现计算机辅助机械运动方案设计.F-P-A-M功能求解模型同样适合于机电一体化产品运动方案构思和设计.这一模型较好的解决了机械运动方案设计自动化、智能化问题,将机械产品创新设计与机构学紧密地结合了起来,具有广阔的应用前景.

摘要：总结了国际上目前研究的几种可以实现自动向数学模型转化的机电一体化系统理想的物理模型建立的方法,即键合图方法、面向对象的方法、方块图方法、系统图方法和混合Petri网方法。分析研究了由Lancaster大学EDC(Engineering Design Center)中心的研究者们开发的计算机辅助机电一体化系统概念设计的建模与仿真软件Schemebuilder,研究了用键合图方法建模的仿真软件20-sim和使用面向对象方法建模的仿真软件Dymola,以及使用方块图建模的控制系统仿真软件Matlab和机械机构系统仿真软件Adams。最后总结了机电一体化建模与仿真的发展趋势,即机电相结合的机电一体化系统仿真软件为机电一体化系统理想的建模和仿真环境。

摘要：高速平缝机凸轮剪线机构工作可靠、输入简单,并具有形状保护作用,避免了剪线机构与其它四大机构发生干涉。但由于机构中辊子与凸轮廓线之间高副接触的存在,该机构存在振动及噪声大的缺点。文章在RecurDyn软件中对凸轮剪线机构进行了接触运动建模及仿真分析,找出了产生较大振动及噪声的凸轮廓线位置及引起辊子磨损的原因,为凸轮廓线的改进设计提供了依据。

摘要：从铜管—管壳式换热器中铜管与管板连接时的受力情况同钢制管壳式换热器中钢管与管板连接时的受力情况的区别及钢管—管壳式换热器的特点出发,提出铜管—管壳式换热器的设计方法。

摘要：介绍了 SIMATIC S7系列 PL C硬件的特点和 STEP7软件的功能。利用西门子 S7系列 PL C中 CPU内置的 PID功能块 ,控制纸张加工机收卷电机和放卷电机的转速 ,在纸卷直径不断变化的情况下 ,能始终保持走纸速度及张力恒定。阐述了系统的结构 ,硬件设计及软件的设计思路 ,同时提供了先进的控制方案。介绍了利用超声波传感器检测纸卷直径的方法。