摘要：针对倾转旋翼机近地面跃障飞行仿真分析需求,提出了2种基于最优控制理论的倾转旋翼机跃障机动数值仿真分析模型。首先,基于倾转旋翼机纵向飞行动力学模型进行地面效应影响修正;其次,模型一结合逆仿真的预定轨迹方法,建立跃障飞行最优化轨迹逆解模型,模型二针对跃障机动进行详细解析,制定合理跃障飞行的目标、路径约束和边界约束条件,构建出倾转旋翼机跃障飞行无预定轨迹的最优控制模型;并采用直接多重打靶法和非线性规划算法进行求解;最后,以XV-15为研究对象,针对2种最优控制模型进行跃障飞行仿真分析,给出了2种模型的最优化飞行和操纵的时间历程。

摘要：往复式压缩机是容积式的压缩机,它能使一定容积的气体按照顺序吸进或排出一个封闭的空间,以提高静压力。往复式压缩机具有热效率高、造价低廉、设计成熟、应用范围广等优点,但也存在结构复杂、转速受限多、使用效率下降快以及噪声大等缺点。往复式压缩机的失效原理包括基于故障树的可靠性分析、关键零部件风险分析以及失效零件的机理分析,预防性维修的周期优化包括分布模型的确定、威布尔分布参数的确定以及可靠性结果的分析。

摘要：充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度,以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求,设计了陆空两栖侦查机器人传动方式、行走机构等关键环节。

摘要：针对直升机机动飞行品质评估,ADS-33E-PRF飞行品质规范设立了不同机动性要求的任务—科目—单元,这些任务—科目—单元为驾驶员试飞进行品质评定提供了相应的依据。同时,这种主观评定方法存在成本高、风险大、周期长且无法指导直升机前期设计等问题,采用数值分析的方法是解决这一问题的有效方式。本文在总结直升机机动飞行驾驶员主观评定方法的基础上,通过引入操纵量功率谱分析、驾驶员灵敏度函数以及驾驶员快捷性指标等相关技术手段,探讨直升机机动飞行品质等级数值认定方法。最后,通过数值仿真初步验证了方法的可行性。