摘要：无机半导体纳米晶量子点以其独特的光学性质,在生物医学检测、显示器件、光催化等领域有广泛应用。以CdSe量子点的合成及光学性质调控为主题,设计一个科研型中级无机实验。以学生为主体,教师为主导,引导学生对科研中严苛的实验条件进行合理改良,拓宽学生眼界,训练学生科研创新及批判性思维,培养高水平化学科研后备力量。

摘要：为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序;根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正结果,规范核心控制程序的编写形式,实现系统各软件模块功能的设计;建立自抗扰闭环,按照PWPF调制技术的静态作用需求,求解二次规划函数,完成基于PWPF调制技术的控制机制定义;在反步控制器运行过程中,推导非线性建模表达式,实现对飞机飞行姿态控制行为的建模,完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计;实验结果表明,基于PWPF调制技术所设计的软件程序,在X波、C波、S波、L波的波频范围内,均能有效控制飞机的飞行姿态,与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。

摘要：2012年2月中旬．我们得知CAR—ASHRAE学生设计竞赛的题目．组成了4个人的设计团队．在院系姜益强老师的指导下，开始了这次设计比赛．希望能够通过这次比赛提高自身对专业知识的理解与运用．锻炼我们解决实际工程问题的能力．力争为母校争得荣誉。

摘要：针对睡眠过程中无束缚监测心动信息的需求和现有检测方法在精度和方便性方面存在的缺点,本研究设计制作了一套利用加速度传感器无束缚检测心冲击的系统,开发了相应算法。心冲击信号具有方向性,沿脊柱方向强度最大,受呼吸运动影响最小。本研究采用固定于床体的3轴加速度传感器检测心冲击激发的床体振动,从中分离提取脊柱方向信号,以实现睡眠过程中的无束缚心冲击检测。信号预处理中,首先利用频率特征分析找出心冲击信号的频率范围,然后在此范围内对原始信号进行分段滤波并将结果与理论波形比较,以确定信号的通频阈值,从而获得准确的心冲击波形。本研究基于能量波形进行J波检测,并提出了一种幅值与周期相结合的自适应阈值算法,以准确提取心率。通过与心电图的对比实验,验证了噪声背景下提取心冲击信号的准确性和鲁棒性。对30名受试者进行的实验结果显示,所开发的系统检测心率的准确度高达99.21%,验证了利用加速度传感器无束缚检测心冲击的可行性。

摘要：针对恶劣工况下机械手视觉识别能力差的现状,以履带轮自动回火上下料生产线为例,提出了一种局部线性化的像机标定算法,对探头的工作原理进行分析,采用基于粗定位和精确定位两步走的算法,实现了对工件图像坐标下圆心位置的提取,将整个控制系统的算法以方框图的形式给出,完成了控制系统软件设计,为视觉定位系统提供新的思路。