摘要：针对侧线进料三通接管结构,采用比较规整的8节点六面体单元建立三维有限元模型,进行了有限元应力分析和应力强度评定。分析结果显示,此三通接管结构满足JB 4732—1995《钢制压力容器——分析设计标准》所规定的应力强度,并且有较大的安全余量,可以忽略较小的均匀腐蚀减薄量。

摘要：针对带内伸接管加强圈补强结构的圆柱形内压容器 ,以DXF格式文件为中介 ,用数学方法自动生成的有限元计算模型进行了三维线弹性有限元应力分析 ,得到了内压圆柱壳带内伸接管加强圈补强结构的应力分布规律。在接管与筒体相贯线最低处筒体内壁上的当量应力最大 ,应该作为设计中的主要控制参数。

摘要：微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。介绍了直进轮式微型管道机器人行走机构的设计。提出了管道内受限微机器人的动力学模型,并分析了微型管道机器人的动力学稳定性。该移动机构具有结构紧凑,驱动效率高,安装方便,工作可靠,成本较低的特点。

摘要：本文以某小型机加企业5台数控机床通过一台PC机（数控工作站）集成入企业的CIMS为背景，介绍了数控工作站的主要功能，并对数控工作站的结构及集成关系进行了设计，建立了数控工作站的功能模型。

摘要：针对圆柱形压力容器内伸式接管补强结构,以DXF格式文件为中介,用数学计算自动生成有限元计算模型的方法,进行了三维线弹性有限元应力分析,得到了内压圆柱壳内伸式接管补强结构的应力分布规律。结果表明,接管与筒体相贯线最低处筒体的内、外壁上的两点是内伸式接管补强结构的危险点,内伸长度的大小不影响内伸式接管补强结构的应力分布规律。分析结果为进行内伸式接管补强结构的设计提供了依据。

摘要：针对加氢汽油管线三通接管结构,采用比较规整的8节点六面体单元建立三维有限元模型,进行了有限元应力分析和应力强度评定,认为此三通接管结构满足JB 4732—1995《钢制压力容器——分析设计标准》所规定的应力强度,并且有较大的安全余量,可以忽略较小的均匀腐蚀减薄量。

摘要：针对E-330A工艺入口管线开孔接管结构,采用比较规整的8节点六面体单元建立三维有限元模型,进行了有限元应力分析和应力强度评定,认为此开孔接管结构满足JB 4732—1995《钢制压力容器——分析设计标准》所规定的应力强度,并且有较大的安全余量,可以忽略较小的均匀腐蚀减薄量。

摘要：随着Internet的快速普及,人们已经不再满足于仅仅浏览网页,而是希望更深入地参与到网络中,Internet的开放性使个人建立自己的网站成为可能。针对这种需求,简要介绍建立个人网站几个基本环节。

摘要：路径规划问题是智能机器人研究的关键问题之一。笔者开发了一个智能机器人路径规划的仿真平台,该系统可用作机器人离线路径规划研究。系统的路径规划器首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索,根据指定的机器人起始位置及目标位置产生准优化路径。主要应用时变势场法、遗传算法、栅格法3种规划算法对机器人行走路线进行了模拟。同时,提出了一个有效的引入遗传算法的(FNA)算法,并给出了仿真结果。

摘要：本文介绍一个在ＦｏｘＰｒｏ２５ｂ上开发的车票预订统计分析系统的设计方法，及其主要功能与实现。