摘要：面向复杂未知环境探索作业对移动机器人的重大重要需求,借鉴3轮辐型轮腿越障能力强和弧形轮腿缓冲减振好的优势,提出一种新型轮腿式移动机器人.以攀爬楼梯为越障任务和设计目标,从静力学角度分析机器人轮腿与楼梯台阶不产生滑移的条件,得出机器人可跨越楼梯台阶的必要条件.从几何学角度规划一种机器人高效攀爬楼梯的轨迹,据此完成机器人轮腿结构的参数设计,并研究轮腿结构参数对机器人抗冲击能力和续航能力的影响规律.最后,通过软件仿真和爬楼梯实验验证上述工作的可行性和有效性.

摘要：从化学实验视角出发，设计了主题为“设计检测Co2＋浓度的技术方案”STEM项目，展示了该项目的开发和活动的实施过程。该项目围绕工程问题，以图像比色法为技术核心，将化学定量实验技能、比色法原理与信息技术中信息的数字化及Excel软件操作、数学函数模型的知识相融合，有利于培养信息时代背景下高中生利用跨学科知识解决问题的能力和创新精神。

摘要：关节置换外科的发展离不开解剖、材料、力学、康复等多学科的不断进步。在我国人工关节置换术经过半个多世纪的发展,目前已广泛开展,成为多个关节终末期病变的治疗"金标准"。回顾关节置换外科过去的几十年发展道路,不难看出,我们在假体设计、手术技术、围手术期管理等方面更多地借鉴了国外先进经验,尽管在本土应用的过程中亦进行了改良,但却鲜有系统的、科学的临床经验在全球推广。目前,我国接受人工关节置换术的患者数量逐年增长,关节置换技术也不断提高,部分开创性的成果已获得全球从业者的认可。如何在未来的几个十年,实现我国关节置换外科由"借鉴"向"引领"的变革,抓住关节置换外科进一步发展的机会,值得每一位关节外科从业者深思。本文分享我们对目前我国关节置换外科未来发展的一点思考,与各位同仁共勉。

摘要：聚合物胶束纳米药物极具发展和应用前景,然而聚合物胶束纳米药物稳定性差严重制约着其在肿瘤化疗中的应用。为改善聚合物胶束纳米药物的稳定性,采取的策略大致可归纳为:一是制备具有稳定交联结构的聚合物胶束;二是构建聚合物前药胶束输送系统;三是进行聚合物结构设计制备具有低临界胶束浓度(CMC)的胶束或单分子胶束。文中着重综述近年来针对聚合物胶束纳米药物稳定性开展的研究和取得的进展,并对聚合物胶束纳米药物的研究和发展进行了展望。

摘要：目的针对一种新型的航空运输箱体,研究在箱体跌落时,凹凸棱耦合结构中凸棱高度和凸棱角度对箱体最大变形量的影响,对箱体进行模态分析和随机振动分析,探究在空运状态下箱体的变形情况。方法采用CATIA建立航空运输箱体设计的实体三维模型,参考多种机型货舱门高度,利用有限元软件Ansys进行箱体在搬运过程中从货舱门高度跌落的分析,对运输箱进行模态分析,并探究在空运过程中随机振动时的最大变形和等效应力,研究在3种面跌落、3种棱跌落、1种角跌落共计7种跌落工况情况下箱体的最大总变形量和受到的等效应力,并利用Matlab软件建立插值曲面,寻找最优设计。结果所有设计方案中,箱体受到的最大等效应力均不会造成材料的破坏,在凸棱高度为20 mm,凸棱角度为0°时,箱体的平均最大总变形量最小。结论确定了此种空运箱体在空运过程中不会产生大变形,且最大变形量小于无凸棱设计箱体,可作为最优设计方案投入后续制造与使用。

摘要：为了解决沙尘暴环境下拍摄的图像中存在的颜色偏移、对比度低等降质问题,提出基于偏色校正和信息损失约束的沙尘降质图像增强算法,主要包含偏色校正和对比度增强2个模块,在偏色校正模块中,通过分析沙尘降质图像的RGB 3个通道直方图分布特点,提出一个改进的基于高斯模型的偏色校正算法;在对比度增强模块中,通过结合基于暗通道先验和信息损失约束算法,提出一种基于大气散射模型的对比度增强算法.为了验证算法的有效性,通过与4种已有算法的大量实验结果对比发现:文中算法不但能够很好地增强不同种类的沙尘降质图像的对比度,而且可以有效地避免图像偏色现象,并且保持良好的色彩保真度和合适的亮度.

摘要：为减少OFDM无线网络信道之间的干扰,提升信道资源利用率,提出基于时序差分的OFDM无线网络信道自适应分配方法。通过OFDM无线网络信道中观测的时间序列数据时序差分化,识别信道冲突情况,以实现网络冲突值最小为目标,构建OFDM无线网络信道分配目标模型,将网络子载波与功率传输要求、网络节点通信量与信道分配的公平性作为约束条件;利用差分进化算法(DE)求解信道分配目标模型的过程中,引入自适应比例缩放因子;采用基于时序差分算法对DE算法中的变异和交叉过程进行优化,获得优质的OFDM无线网络信道自适应分配方案。实验证明:该方法的响应速度最大值在330 ms以下,可以有效控制链路间的冲突,减少信道之间的干扰,提高信道节点通信质量。

摘要：自膨式NiTi合金支架逐渐被广泛用于治疗人体的外周动脉狭窄,但由于外周动脉复杂的生理环境与高频次的弯曲变形,传统结构的支架在植入后的治疗效果仍不理想,并且伴随着较高的疲劳断裂风险。因此本文设计了一种新型的具有多元结构的柔性支架,基于有限元计算分析了新型支架在多重狭窄型外周血管环境中,斑块偏心率对支架柔顺性、扩张均匀性、外周血管管腔通畅率和血管及斑块应力的影响。结果表明:在相同的外周血管模型中,新型柔性支架的柔顺性、扩张均匀性和血管管腔通畅率均优于常规支架;在多重狭窄型血管中,斑块的偏心率越大,新型支架柔顺性能越好,在偏心率为25%的斑块模型中,支架扩张均匀性最差,管腔通畅率最大,斑块上的应力峰值最小。本文的研究结果可以为面向多重狭窄的外周支架的优化设计和临床上支架的选择提供理论基础和科学依据。

摘要：iPodT恤iPod在全球范围内拥有大量的用户，怎么让大家方便地使用iPod呢？许多精明商家都看到了这一市场前景，最近市场上出现了专为iPod设计的T恤，这件衣服上为iPod准备了一个拄iPod的挂钩，iPod就可以轻松地挂在上面，玩家戴上耳机就能解放双手边听音乐、边做事了。这件衣服可通过网上订购、型号齐全、价格28.99美元。http：／／***／

摘要：为解决工厂软包硬化GDX1型包装机组3号包装轮底部折叠器积胶引起的小盒商标纸底部折叠不良、质量隐患大、清洁保养时间长等问题,对3号包装轮的底部折叠器进行改进设计,彻底解决了设备运行过程中3号包装轮底部折叠器积胶问题,避免了质量隐患,节约了清洁保养时间,从而达到提高产品质量和设备有效作业率的目的。