摘要：沟道型堆渣场因受地形条件限制而采用的渣体堆放类型,根据《开发建设项目水土保持方案技术规范》(SL204-98),按照“先挡后弃”的原则,此类渣体防护设计首先应在沟口修建拦渣坝,拦渣坝上游洪水的处理应根据沟道洪水流量大小采取相应的排导设施,渣体防护、排导设施修建完毕后再行堆渣。本文针对鹧鸪山隧道已成西洞口沟道型堆渣场现状,在比较各种防护方案的基础上,提出了在渣体上布置排导、挡护设施的设计思路。

摘要：基于微可压缩流体理论建立了水力过渡过程的控制方程组,获得了水电站引水系统水力过渡过程计算的一维和二维模型,并应用于计算和模拟水电站引水系统过渡过程、调压室水位波动、流速场与压力场变化过程。结果表明,计算与试验结果基本吻合,误差小于3%,为调压室的结构设计提供了依据。

摘要：增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息整合成到用户看到的真实世界中的一种技术。本文简单地介绍了增强现实技术的概念,及所设计的基于增强现实技术的智能针灸系统,并详细介绍了采用双目视觉成像原理对该系统所进行视觉处理,以及基于特征的配准方法,通过实例证明,效果较好。

摘要：听说乡间有位神医，能治妈妈一天比一天严重的腰椎管狭窄。这个地方距我家不算远，只有八九十公里，但很偏僻。周六，爸爸驾车带着妈妈和我，一起踏上了寻医之路。

摘要：实现我国农村土地有序流转改革是发展社会主义市场经济、优化土地资源配置、健全城乡发展一体化、增强农村集体经济实力的必然要求。农村土地流转改革可以使农村土地实现部分资本化,为农村经济发展带来新的活力,但由于现行法律制度、社会保障制度以及监督管理制度等诸多因素的制约,导致我国农村土地在有序流转改革方面还存在很多问题和障碍。因此,为实现我国农村土地能有序流转,在制度设计上应遵循土地用途管制、符合节约和集约用地、遵循土地市场规则等三项原则;同时,还应消除现行法律障碍,完善农村土地流转的法律制度体系;拆除城乡二元保障壁垒,完善农村土地流转的保障制度体系;保障农民土地权益,完善农村土地流转的监管制度体系。

摘要：目的:解决地缸固态发酵工艺酒醅出缸环节自动化水平低、工人劳动强度大等问题。方法:提出一种酒醅取料复合机器人自动酒醅出缸策略,在地缸图像预处理和缸口内点云重建等前期工作基础上,采用点云求异分割算法提取酒醅点云,构建取料平面,并求解取料安全作业距离,设计预设取料点;之后采用像素面元体素法评估预设取料点挖取量,选择最优取料点。结果:基于安全作业距离的取料点规划方法合理,可确保挖斗在不同深度取料平面对缸壁酒醅取料的同时,不与缸壁发生碰撞;自动酒醅出缸策略可以有效减少机器人作业时的取料次数,提高酒醅出缸效率。结论:自动酒醅出缸策略可以有效指导酒醅取料复合机器人实现自动化、智能化的地缸出醅作业。

摘要：为研究机器人快速取料,实现机器代人进行地缸出醅,解决地缸醅料挖取区域三维外形难以准确获取、挖取量评估困难的问题,利用图像处理和点云技术与设计像素面元体素法划分地缸区域面元,统一缸口内点云坐标系,分析相应面元处缸口内点云变化情况,对地缸醅料挖取量评估进行研究。结果表明:通过地缸边缘检测和几何约束可有效提取地缸口内边缘,空洞填充后获取缸口内数据,可避免缸口外干扰因素影响地缸醅料挖取量评估效果;依据缸口及缸口外图像进行配准,缸口内点云坐标系统一后均方根误差在0.16 cm附近波动;地缸出醅过程中,挖取质量测量值与采用像素面元体素法测算的醅料挖取区域体积测算值的比值逐渐增大,符合地缸发酵醅料特点,比值相近区间内,醅料挖取区域体积测算值可以反映挖取质量测量值。像素面元体素法可以有效评估醅料挖取量,研究结果可为后续设计基于挖取量评估的醅料取料机器人快速取料方法提供依据。

摘要：早在19世纪50年代,意大利的都灵作为第一个实施色彩规划的城市,拉开了城市色彩规划设计的序幕。从此以后,色彩规划逐渐引起人们的重视,成为一个城市规划的热点问题。中国在这方面起步比较晚。导致了城市建设陷入"千城一面"或者"五颜六色"的情况。究其原因一方面是因为盲目学习国外,另一方面也是说明缺乏对城市原有的文化的了解把握。通过对色彩与城市之间关系的叙述,期望能对城市色彩规划起到一定的引导作用。

摘要：树立课程思政的理念、推进课程思政的建设是落实立德树人根本任务的重要途径。打赢脱贫攻坚战是全面建成小康社会的基础,为高校开展课程思政教学提供生动的素材。在脱贫攻坚的背景下,选择林木种苗的生产流程为载体,以《林木种苗生产技术》课程中“林木良种的识别、采收和调制、质量检验、基地营建”为主线,从“教学内容的甄选”和“教学设计实施”两个方面,开展聚焦脱贫攻坚的《林木种苗生产技术》课程思政教学的深入探讨与实践,旨在引导学生在研习理论知识的基础上,提升思政素养、肩负林学使命,也为侧重脱贫攻坚的课程思政研究提供有益的参考。

摘要：针对目前枪头自动装载机缺乏的状况,创新设计了一款自动移液枪枪头装盒设备,利用不同规格插板以适应不同枪头尺寸。方案选择一点式操作,运用重力定向分选作用将相应尺寸枪头单排快速装盒于枪头盒内。该设备可提高装盒效率66.7%,设备还具有卫生、体积小、价格低、易推广等优点。