摘要：本文主要论述HZG-01型纵横制交换机微机管理系统总体方案设计中的主要设计思想,对交换机房配合设计、前台处理机、前后台处理体系结构、后台处理机等方面的技术性能进行了较详细的讨论。

摘要：针对目前市场上的跟踪小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题,设计了一款能够自主跟随标记物的智能跟踪小车;小车以Arduino为主控制器,综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备;借助OpenMV IDE软件和OpenCV库,采用二维码识别、数字图像处理、PID控制等关键技术和方法,实现了实时跟踪、避障等功能;使用二维码识别和解码技术代替传统的图像识别技术,降低了算法复杂度,减少了锁定目标消耗的时间;同时,使用超声波测距模块辅助调整电机速度和舵机方向,不仅提高了跟踪效果,还增强了小车在突发情况下的避障能力;经实验测试,实现了小车在距标记物0.30~0.45 m范围内对移动目标的稳定跟踪和自主规避道路所有障碍的功能,且跟踪距离不受限制。

摘要：目的 通过对四肢长管状骨骨折行可膨胀自锁髓内钉内固定术的临床观察与分析，评价这一革新技术的临床效果。方法自2008年5月至2009年6月间，应用可膨胀自锁髓内钉系统治疗四肢长管状骨骨折32例，全部为闭合性骨折。均行闭合复位、顺行穿钉。其中男17例，女15例，年龄21—75岁，平均53岁；其中肱骨干骨折5例，股骨干骨折13例，胫骨干骨折14例。结果32例伤口全部甲级愈合，随访6～18个月，平均11个月，临床愈合率100％，无感染、脂肪栓塞、深静脉栓塞、肢体短缩及旋转畸形等并发症发生。1例术后轻度膝前疼痛，1例术后轻度肩部疼痛，均无功能障碍。结论可膨胀自锁髓内钉设计新颖，结构独特，可根据髓腔解剖特点呈沙漏样固定效应，应力分布均匀，无需扩髓及锁定，可早期功能锻炼，无需特殊器械及设备，微创、简便，在正确掌握适应证和操作技术的前提下，有较传统交锁钉更好的治疗效果。

摘要：目的探讨规范化镇痛在全膝关节置换术（TKA）围术期中应用的安全性及有效性。方法选取全膝关节置换术患者64例，其中男性30例，女性34例；年龄61～78岁；左侧28例，右侧36例。根据预制的随机卡片（1：1平行试验设计）将患者分成观察组和对照组，各32例，均为女性17例、男性15例。观察组采用规范化镇痛；对照组行传统的术后患者自控静脉镇痛泵（PCIA），至术后48h，分别记录全身麻醉苏醒后不同时间点的视觉模拟评分（VAS），对疼痛影响睡眠者给予辅助镇痛药物应用。比较两组患者的VAS评分、镇痛药物使用量及并发症（恶心、呕吐、呼吸抑制、运动神经麻痹等）发生率等指标。结果64例患者纳入研究，两组患者在年龄[观察组（68．22±0．18）岁，对照组（69．69±0．17）岁，t=5．767、P=0．823]、性别（均为女性17例、男性15例）、体质量指数[观察组（23．38±0．19）kg／m2，对照组（23．94±0．14）kg／m2，t=2．339、P=0．082]、美国麻醉师协会（ASA）分级（均为ASAI级10例、ASAII级22例）等方面的差异均无统计学意义（P〉0．05）。而在手术全身麻醉苏醒后不同时间点的VAS评分[对照组：6h静息（2．88±0．04／踝泵2．94±0．02）分、12h静息（4．73±0．02／踝泵5．74±0．03）分、24h静息（6．85±0．03／踝泵7．17±0．03）分、48h静息（4．14±0．03／踝泵5．20±0．02）分；观察组：6h静息（1．31±0．02／踝泵1．88±0．02）分、12h静息（2．05±0．02／踝泵3．06±0．02）分、24h静息（2．35±0．02／踝泵3．93±0．01）分、48h静息（2．11±0．01／踝泵2．31±0．01）分；t值静息／踝泵：6h 17．80／28．75、12h76．67／69．14、24h 116．9／91．95、48h 61．11／95．51；均P〈0．01]、镇痛药物使用量[对照组（55．97±0．25）mg、观察组（19．53±0．19）mg，t=113．1，P〈0．01]、并发症发生率[对照组（0．45±0．00）％、观察组（0．06±0．00）％；t=169，P〈0．01]等方面的差异有统计学意义（P〈0．05）。结论规范化镇痛对全膝关节置换术围术期中的镇痛效果优于PCIA。能够明显减少额外镇痛药物的使用量，降低并发症的发生率，具有安全、高效的特点。

摘要：为揭示高性能混凝土(High-Performance Concrete,HPC)防护钢筋混凝土矩形墩在爆炸冲击荷载作用下的动态力学响应及损伤机理,以某跨大堤连续刚构桥钢筋混凝土矩形墩为研究对象进行有限元分析。基于K&C和C&S材料动态本构模型,采用ANSYS/LS-DYNA建立HPC防护前、后的钢筋混凝土矩形墩数值分析模型,对比分析爆炸荷载作用下HPC防护前、后钢筋混凝土矩形墩的动态力学响应,研究防护层厚度(20、30、40 cm)、TNT当量(275、300、325、350 kg)、TNT爆炸距离(10、9、8.5 m)对桥墩抗爆性能的影响。结果表明:HPC防护层能够提升钢筋混凝土矩形墩抗爆性能;采用40 cm厚防护层时,桥墩未出现大面积损伤;TNT当量是影响桥墩损伤特征的重要因素,TNT当量增至350 kg时,桥墩变形、箍筋及主筋应力均显著增加;同等防护条件下,桥墩损伤区域随TNT爆炸距离的减小而显著增加。进行桥墩抗爆防护设计时,应以TNT当量和TNT爆炸距离等条件为基础,设置合理的设防目标。

摘要：井下电力监控系统实时监控煤矿供电设备的运行状态,其中电力监控的通信系统确保传递信息的实时性及准确性,是其最重要组成部分之一。设计了以地面主控计算机为通信的控制中心,井下监控单元为现场采集控制器,并分别基于以太网和RS485通讯,实现了远程数据光纤通信及设备层信息传输。试验与现场研究结果表明该通信方案能够稳定、高效、准确地实现信息传输,保证了系统的可靠运行。

摘要：本文提出了多变量连续系统的最优加解耦控制规律及其设计方法。给出了一个锅炉燃烧系统应用实例。

摘要：本文论述了利用计算机接口技术,D/A转换器及RAM设计制作的简易型16位及12位精度的数字式任意型函数发生器兼D/A转换器,推导了在正弦信号情况下该函数发生器的精度与信号频率及时钟频率间的关系,为存储器容量设计提供了依据。