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遥控武器站伺服系统的模糊LQR控制方法
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《火力与指挥控制》2024年 第6期49卷 177-185页
作者：田湦 韩奋凯 赵晓阳 张文丽 曲俊海北方自动控制技术研究所 
针对遥控武器站伺服控制系统中存在负载力矩变化大、跟踪精度要求高等特点，提出一种模糊LQR控制策略，运用于武器站转速控制，以解决PI控制器存在快速性和稳态精度之间的矛盾，以及鲁棒性较差的问题。基于永磁同步电机转速跟踪模型设计...
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