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汽车混流自动线侧喷漆机器人控制系统的开发和应用
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《机电工程技术》2005年 第1期34卷 40-43页
作者：张友兵 史旅华 田漫柳 田瑞庭 舒章钧湖北汽车工业学院湖北十堰442002 东风汽车有限公司湖北十堰442001 
本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了PLC控制程序设计,探讨了采用PLC控制设备运行的方法。通过实际运行表明:该侧喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。
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