摘要：针对高速飞行器巡航段的速度和高度指令跟踪控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的预测滑模控制方法。首先,对飞行器模型进行反馈线性化,在此基础上设计了速度通道和高度通道的跟踪滑模面,利用Taylor展开对跟踪滑模面进行预测;其次,利用优化性能指标推导出预测滑模控制律,使用Lyapunov稳定性理论证明其稳定性,所设计控制律可避免使用不连续切换函数,有效抑制抖振;然后,利用飞行器速度、高度和俯仰角的测量值,设计基于反正切跟踪微分器在线估计飞行器的航迹倾角和攻角;最后,针对带有飞行器状态估计误差以及飞行器参数偏差的动力学系统,将这些内外干扰视为系统“总扰动”,通过线性扩张状态观测器对其进行观测并加以补偿,通过对比仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：针对高超声速飞行器带有参数摄动和外界复合干扰的纵向姿态高精度控制问题,提出一种带有观测器的时间设定性能预设控制方案。首先,设计新型性能预设函数用于约束跟踪误差的暂态性能和稳态性能,相比于传统方案,其可保证跟踪误差在设定时间内收敛至设定精度内,且可灵活调整收敛速率。其次,利用误差转换函数对跟踪误差进行无约束转换,通过对转换误差的控制进而使姿态跟踪误差满足预设条件。再者,基于反步法设计纵向姿态通道的攻角子系统虚拟控制指令和角速度子系统实际控制律,通过有限时间扩张状态观测器估计复合扰动,同时采用指令滤波器避免反步法中存在的指令微分项的“计算膨胀”问题。最后,考虑存在参数摄动和时变干扰情形下的飞行器纵向通道姿态系统,通过对比仿真校验所提方法可满足跟踪误差的性能约束。

摘要：著名戏剧家田汉"十年磨一剑"的压卷之作--京剧(以下简称剧"),以其深刻新颖的主题,生动曲折的情节,丰满感人的形象为世人所称道.剧的语言也极具功力,达到了诗、文、曲的完美统一.本文拟从剧的语言形式、语言功能、语言技巧等三个方面略加剖析,借以探讨戏曲这种民族文化精华的语言特点.

摘要：田汉戏曲中运用了大量的叹词。这些叹词结构复杂,位置灵活,功能丰富。本文拟从叹词的结构、分布、功能等三方面略加浅述,借以探讨叹词在戏曲艺术中的某些特点。

摘要：本文研究戏剧家田汉戏曲中的比喻。第一部分探讨比喻的类型;第二部分论述本体和喻体,此外是结论。限于篇幅,本文不研究比喻式的合成词(如“龙颜”、雪白”)和词的比喻义(如“虎口”喻危险境地)。一、比喻的类型构成比喻的因素,一般有本体(被比喻的事物、动作行为、性质状况),喻体(用来比喻的事物、动作行为、性质状况)。比喻词(联系本体、喻体的词语)、相似点(本体、喻体的相似之处)。根据这些因素的隐现,可分为明喻、暗喻、借喻三种类型;

摘要：在当前社会背景下,全球疫情持续暴发,我国经济发展水平能保持相对稳定的增长速度实属不易。虽然在疫情因素的影响下,我国的GDP增长速度减缓,但对于人民日常生活必需品的生产和供给从没有中断,而且国家也为新兴产业的发展提供了很大空间,致力于推动国家供给侧改革。

摘要：媒介技术的发展,不仅推动了传统媒体的转型,也加速了新闻内容生产的革新.以《三联生活周刊》为代表的文化新闻,追求新闻的历史价值与文化价值,强调思想性、专业性、审美性,以及生活化的文化新闻,既保留了新闻关注社会和现实的视角,又融合了文化的艺术性、思想性与审美性的价值,在此基础上以生活为载体,实现了文化与新闻双重属性的融合和统一.本文以内容分析的方法,分析传统媒体转型过程中,文化新闻如何在新媒体竞争中突围,以及新闻性与文化性融合的新特点.

摘要：中石油股份公司大力推行关键设备国产化工作,投资建成了国内首座大口径阀门工业性试验场(新疆烟墩国产阀门试验场),用于OD1422、Class900国产化研制阀门的现场开关动作、密封性能、全压差冲击等工业性试验,验证产品质量及性能是否满足现场的使用要求,为产品在后续中俄东线、西气东输四线等天然气长输管道建设过程的应用创造了条件。

摘要：今年是中国新文化运动的先驱者、中华人民共和国国歌词作者、中国话剧艺术重要奠基人田汉先生诞辰110周年，为了深切缅怀这位杰出的戏剧家，特刊发由田汉先生的侄女田灿女士和田汉先生的秘书黎之彦先生撰写的文章，以期田汉精神的不朽价值能够得以发扬光大，田汉研究能够秉承时代精神更加深入。

摘要：本文探讨田汉早期话剧(以下简称田剧)的语言美。早期话剧在此界定为田汉1920～1930年创作的话剧剧本。这些剧本 ,由于作者艺术主张、表现风格的变异而语言特点有所变化 。