摘要：保压钻具是实现海底天然气水合物保压取样的关键装置。为保证海底钻机的保压取样,设计了一种用于海底钻机的保压钻具,采用有限元软件对钻具两端的密封结构进行了分析,并在实验室开展了保压试验。仿真分析结果表明,两种密封结构在设计工况下均有足够的接触应力和接触面积;实验室试验结果表明,在24h的保压过程中管内压力降低了0.2MPa,仅为原管内压力的0.8%,说明该密封结构可以满足设计工况要求。

摘要：知识管理需要一定的技术支持,知识管理的各种功能及服务要依靠信息系统技术来实现。项目团队知识管理现有的软件主要有:IBM的Lotus Notes/Domino,微软知识管理系统。基于社会网分析的视角和IBM知识管理设计的思路,论文提出了项目团队知识管理的信息系统支持框架,该框架包括信息协作平台、共享数据库和"know-who"系统。

摘要：针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求，设计一种应用ROV的模糊滑模控制器（滑模控制器，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性）。该控制器的动态性能取决于滑模系数，与控制对象的参数无关，状态轨线始终保持在切换面上，从而获得全局鲁棒性（表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性），提高了位置控制系统的精度。联合仿真结果表明：该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性，能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。

摘要：为了满足深远海海洋环境监测需求,文章提供了一种移动海洋环境监测实验室的设计方案和设备配置。该实验室以远洋集装箱为载体,分为前处理区、测试分析区、中央控制区和供气区4个区域,具备样品采集、前处理、分析、数据处理和传输等功能,克服了现有海洋环境监测的局限性,有效地扩大了海洋环境监测内容,提高了监测数据的准确性和预警的效率,增强了样品的保真性。

摘要：针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度。仿真结果表明:该控制器具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使送料机构达到满意的控制效果。

摘要：能源需求持续增长及环境污染防治、应对气候变化要求加快能源结构调整,迫切需要海洋地质调查工作为油气勘探开发提供新的靶区,为天然气水合物商业化勘查开发提供基础支撑。我国自主设计、建造的海洋地质十号船填补了我国小吨位大钻深海洋地质钻探船的空白,提升了海洋地质调查能力,也标志着我国海洋地质综合调查能力跻身世界前列,并为未来的大洋钻探提供了宝贵的经验。海洋地质十号船钻探系统针对不同地层采用不同的取心工具,顺利完成了南海某海域的钻探取心任务(A、B两个钻孔)。针对海洋钻探作业风险,制定的应对措施,保证了海洋地质十号船钻探作业的正常施工。实践证明,海洋地质十号船钻探系统可圆满完成了海洋地质钻探取心任务。

摘要："海马"号4,500m级无人遥控潜水器(ROV)是国家"863计划"重点项目"4,500m级深海作业系统"的主要研究成果,是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4,500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。在工作过程中,为防止母船在波浪作用下产生升沉运动通过主脐带传递到吊放的ROV等水下设备,研制一套升沉补偿系统以减小升沉耦合运动传导、吸收加速度动力、减少脐带松弛,以改善ROV运动控制条件、防止脐带缆破坏、提高系统作业安全性。本文参考了国内外升沉补偿系统的设计方案并进行了比较,介绍了所设计的被动式升沉补偿器的主要组成部分,通过建立模型、分析计算、以及实验的方式对升沉补偿系统进行了力学特性研究。

摘要：遥控水下机器人(ROV)作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其在水下作业时,可以获得更多的海洋物理学参数。

摘要：本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV(有缆无人遥控潜水器)系统视频叠加器的硬件与软件设计,通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的功能,从而方便了ROV驾驶人员通过视频监控了解ROV作业状态。通过记录ROV系统水下作业视频,回放时便于了解ROV作业时的相关状态信息。应用结果表明,该字符叠加器运行可靠,可操作性和可维护性都比较强,可在海底可视化勘查方面广泛应用。

摘要：文章通过对工程实例的计算分析,发现DL/T 5457—2012《变电站建筑结构设计技术规程》关于220 kV户内变电站GIS室楼面均布活载标准值及有关系数的局限和不足。针对电气间隔布置紧凑、框架结构为短边单跨且跨度较大的GIS室布置形式,经总结多个工程实例的计算结果,建议110 kV GIS室的楼面均布活载标准值取12 kN/m2,同时,计算墙、柱、主梁和基础时不对该楼面均布活载乘以折减系数;建议220 kV GIS室的楼面均布活载标准值仍取10 kN/m2,活载折减系数取0.7,与DL/T 5457—2012一致。相比设备活载按实分布重新建模计算的复杂验算方法,文章提出了一种便捷有效的复核方法,用于施工图设计阶段设备资料齐全后复核GIS室楼面均布活载标准值,确保户内变GIS室结构设计的安全性和经济性要求。