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一种新型的非线性控制系统设计方法
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《电力学报》1995年 第2期10卷 1-7页
作者：阎彩萍 刘小冰 田瑞芬太原电力学校 山西省电力设计院 
本文对基于微分几何结构理论的零动态设计方法进行了改进，提出了一种以系统外动态（动态输出）最优为性能指标设计系统中控制器的方法，它被称之为改进的零动态方法。并根据李导数和导数的关系提出了一种实用的零动态算法。研究表明：...
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