摘要：讨论了递归神经网络模型在传感器非线性动态补偿中的应用 ,给出了递归神经网络模型的结构及相应的训练算法 .递归神经网络模型本身具有动态映射能力 ,其结构仅与输入层和中间层的节点数有关 ,且不需要知道被补偿传感器的结构特性 (如输出、输入的最大延迟 )等先验知识 ,简化了动态补偿器的结构设计 .采用递推预报误差算法训练神经网络 ,具有收敛速度快、收敛精度高的特点 .实验结果表明 ,经过补偿后的传感器具有期望的输入输出特性 。

摘要：运用非线性控制的逆系统方法 ,提出了一种基于神经网络的人工肌非线性控制方案 .由原系统导出 n- m阶逆系统模型 ,并与原系统一起构成具有反馈结构的伪线性系统 ,从而可方便地运用线性控制理论完成对控制系统的设计 .用 BP神经网络逼近逆系统模型 ,并借助于递推预报误差算法来训练神经网络 ,该算法与传统的 BP算法相比具有更好的收敛特性 .设计了一个具有单关节的人工肌试验系统 .给出了人工肌关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果 .与传统的线性控制方案比较 ,基于神经网络的人工肌非线性控制方案能够得到更快的控制速度和更高的控制精度 .

摘要：以3个不同频率激励时的最大功率传输问题为例,通过遗传算法求解最大功率匹配负载的元件参数,使得负载所获得的功率正好等于电源各谐波分量单独作用时负载所获得的最大功率之和。首先选择合适的最大功率匹配负载的电路形式,然后以负载所吸收的功率为适应度函数,再以遗传算法搜索负载吸收的可能最大功率,当该功率达到匹配的最大功率,则此时的元件参数即为最大功率匹配负载的元件参数。对最大功率匹配负载采用Multisim软件仿真验证结果的有效性。实验仿真与计算表明,采用遗传算法进行最大功率匹配负载的元件参数设计,可以得到理想的结果。

摘要：为了在全局范围正确评价圆度误差,本文借用均匀分布和数论的思想,选择合适数量的初始点,使之均匀分布在设计变量(圆心坐标和半径)可行域之内,同时利用普通的优化选代算法,得到若干个局部最优点,选择其中使圆度误差最小的一点作为圆度误差评价结果。计算结果表明,介绍的方法可以有效、正确地评价圆度误差。

摘要：针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性 ,运用神经网络模型 ,对人工肌肉系统进行建模与控制。设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统。采用递推预报误差 (RPE)算法来训练神经网络 ,并给出了RPE算法的具体实现 ,该算法与传统的BP算法相比具有更好的收敛特性。讨论了不同的输入向量和不同的隐层节点数对建模结果的影响。在此基础上提出了一种基于神经网络的人工肌肉系统非线性控制结构 ,并给出了人工肌肉关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果。试验结果表明 ,采用神经网络模型对人工肌肉系统进行建模与控制 ,能有效地克服人工肌肉系统的非线性 ,能够得到更快的控制速度和更高的控制精度。

摘要：由单位冲激响应可利用卷积积分的概念求解动态系统对任意激励的零状态响应。基于卷积积分的概念和性质,提出一种系统冲激响应的时域分析方法,利用非冲激激励下的零状态响应来计算系统的单位冲激响应。以一阶、二阶电路的单位冲激响应测量为例,设计测量电路,通过Multisim软件仿真和实际电路测试检验了这种方法的有效性。所提冲激响应测量方法实现了从时域直接对单位冲激响应的测量,概念简单,物理含义明确,且电路实现简单、成本低。

摘要：针对国际单位制、单位基准及基本单位复现等内容授课抽象等问题,设计了SI基本单位的量子计量虚拟实验。该虚拟实验包含知识探究、实验操作、数据处理、实验考核等4个模块。知识探究模块介绍SI基本单位的历史、量子定义、量子复现、SI基本单位之间的关系、铯束原子频标原理的动画演示以及铯钟谐振观测实验等;实验操作模块以单位秒为例,设计了基于原子频标的守时与远程时间比对虚拟实验;数据处理模块下载全部实验数据进行线下编程处理;实验考核模块评价实验成绩。整个虚拟实验在Unity实时3D平台上采用微软C#语言开发而成,经过在“检测技术”课程中实际应用,效果良好。

摘要：中心频率自动可调的跟踪滤波电路是一种应用广泛的带通滤波电路。提出了一种基于开关与电阻串联调制方法的跟踪滤波器电路实现方法。开关电阻支路通过适当的电路连接方式并以一定的方式控制开关的通断,可产生所需要的等效电阻。从能量等效的角度给出了开关电阻支路等效电阻的计算方法。讨论了基于开关电阻调制的跟踪滤波器设计方法。设计了双二次结构的带通跟踪滤波器,该电路由1片四运放芯片AD713、2片模拟开关芯片DG418以及若干电阻、电容元件组成。采用Proteus对跟踪滤波器的特性进行测试,其结果与理论分析吻合,为跟踪滤波器的实际应用提供了可靠的依据。

摘要：本文采用自适应跟踪数字陷波滤波器自动跟踪被测信号中干扰信号的频率 ,并利用该频率设计相应的数字陷波滤波器去除被测信号中的干扰信号。试验表明 ,该方法具有设计简单、应用方便、实时性强等特点 。

摘要：为了测量转子的动不平衡量 ,必须测定转子的转速。介绍了一种基于自适应陷波滤波的转子转速测量方法。试验表明 ,该方法具有成本低、设计简单、应用方便、实时性强。