摘要：针对火星无人机在恶劣条件下难以实现稳定的飞行和位置控制的问题,提出了一种基于状态约束的连续时间自适应神经网络控制方法,为了达到不分析虚拟控制器可行性条件的效果,引入了可以在没有虚拟控制器可行性条件情况下进行控制的坐标变换。该神经网络采用基于强化学习的自适应跟踪控制,以最小化长期性能值进行估计。虚拟控制器的验证不需要离线计算,使设计参数具有更大的自由度和更大的初始条件。通过对火星无人机的仿真,验证了该控制策略的性能。

摘要：压电质量传感器是一种利用压电谐振器对质量的敏感性,通过谐振器吸附待测物后频率的变化实现对被测物质进行检测的传感器。由于附着物质引起的质量变化很小,因此测试精度将强烈依赖于结构频率对质量变化的敏感程度,而敏感程度与传感器感知部分的几何尺寸密切相关。本文主要研究压电材料悬臂梁式质量传感器的检测敏感度分析问题,推导传感器自振频率变化对质量变化的灵敏度与传感器各部分结构几何尺寸设计参数依赖关系的计算格式,并讨论了结构尺寸、截面形状以及谐振模态对传感器检测灵敏度的影响。

摘要：介绍同手工编制词表相比，计算机辅助编制词表的指导思想、系统设计、课题组的 人员组成等方面的不同之处，并举例说明机辅编表的过程。

摘要：随着装配式建筑在我国广泛推广,对各类装配式构件的研究不断深入。叠合板叠合层管线敷设作为非结构性因素影响着叠合板结构承载能力和整体平整度,不合理的管线敷设可能带来安全隐患、工程成本增加等问题。结合理论分析和工程设计实际操作分析认为:管线敷设在板L/3的范围内对叠合板板的承载性能不会产生较大影响。基于该结论,结合现有的BIM技术及叠合板施工方法,从叠合板深化设计、规范施工工艺两方面提出可行的建议对策。可以认为在优化管线预埋基础上进行的叠合板设计与施工能够对工程成本、工期、质量等方面带来一定的效益,为叠合板的应用和发展提供了参考。

摘要：在顶层设计层面,国有企业混合所有制改革被确定为国企改革的一个突破口。2019年以来,“十四五”规划确立了混合所有制改革的地位和模式,从中央到地方各级国企开启了混合所有制改革的浪潮。但是,混合所有制改革影响企业绩效的路径是什么,仍需进行细致的深入研究;只有如此,混合所有制改革配套以相应的绩效路径改革,方能更有效率地发挥混改的制度优势。本文着眼于创新导向型国企,研究此类国企如何找准混改方向、选择混改路径以提升企业创新能力并进而提高经营绩效,以期对同类国企混改发挥理论指引作用。本文采用先理论后案例的研究方式,集中研究在股权改革可能影响国企创新绩效的潜在路径中,究竟是何种机制在创新导向型国企混改中有效发挥绩效引领作用,并基于此提出创新导向型国企混改的配套机制改革路径。本文发现,创新导向型国企混改对其经营绩效的提升主要通过资源引入、决策优化、运营高效、高管激励、员工激励五个维度来实现。本文对国企混改的理论完善和实践指导具有显著价值。

摘要：为解决现代家居生活和温室大棚种植过程中针对人为、自然条件等各种因素所导致的盆栽死亡的问题,设计一种可感知室内环境的自动式花架,使其能满足人们对于种植盆栽的需求,以及提高绿植的存活率。该设计通过土壤湿度传感器、光强传感器和STC89C52单片机的结合,感知外部环境,结合负反馈调节的方法,使自动式花架上的盆栽始终处于稳态环境中。通过模拟试验法和文献研究法确定了各模块硬件型号,确保盆栽达到最理想的生长环境。室内自动式花架作为一种智能装备,可实现观赏性和实用性相结合,给用户提供一个良好的盆栽养护环境。

摘要：为避免粉状光催化剂的团聚和流失,提高其回收率,通过溶胶-凝胶法+焙烧法制备小沙粒/TiO_(2)光催化剂。通过SEM和XRD等对材料的形貌和晶型进行分析和测试,并用亚甲基蓝降解实验考察其光催化活性。结果表明,TiO_(2)质量分数12%时,光催化效果最好。紫外光作用20 min时,亚甲基蓝降解率达98.77%。制备的光催化剂具有良好的光学稳定性。

摘要：《钢结构设计原理》是土木工程专业本科生的一门必修课。本文根据目前我国钢结构人才培养情况,针对该课程的培养目标以及存在的问题,从市场需求、教学方式、国际化水平、实践教学的几个方面对《钢结构设计基本原理》课程教学改革进行了讨论,旨在提高本课程的教学水准,推动教学改革。

摘要：采用扎根理论和深度访谈相结合的研究方法,搭建了服装品牌拟人化概念框架,并对其构成要素、作用机制及影响结果进行初步探讨。研究发现:影响服装消费者拟人化感知的因素主要有品牌印象、人物印象及沟通交互3类。服装企业可通过制定合适的拟人化策略,提升消费者在认知、情感和行为上的品牌态度,从而建立双向的情感联系,为品牌的差异化营销策略提供新的思路。

摘要：《凡益制造：太平街》城市绘本以一种具有创意和活力的方式诠释了长沙历史街区＂太平街＂,由＂凡益工作室＂历时多年,经过前期调研、策划、编辑,通过软件建模结合精细的插画将太平街历史街区的建筑风貌、历史文化以及当下的生活故事融为一体,以＂叙事＂的方式描绘了街区以及建筑环境。