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自动淬回火机械手传动装置的机构设计
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《湖北汽车工业学院学报》1991年 第1期5卷 64-71页
作者:常治斌 田福秀 
汽车前梁及半轴自动淬回火机械手(简称淬回火机械手)主要用于将淬火加热炉内的工件(前梁或半轴每隔两分钟取出,快速放入水(或油)槽中急速冷却四分钟后,送到回火炉内回火。整个工件传送过程全部由PC机程序控制。本文着重讨论了机械手传...
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