摘要：目的本研究立足于《医院管理学》的课程设计和教学效果评价,为进一步提高课程教学质量提供依据。方法选取北京中医药大学2012级公共事业管理专业的61名学生为调查对象,采用问卷调查的方法,分析其对《医院管理学》的教学内容、课程设计的评价及教学效果。结果教学内容:教学大纲中的章节基本能体现医院管理主要职能模块,重点与难点内容讲授清晰;课程设计:教学方法多样化、理论教学和案例教学更易被接受,增加课堂讨论比例;教学效果:绝大多数调查对象掌握了基本理念与方法且对课程基本满意。结论基本达到了教学目标的要求,教学方式应灵活多样,理论授课内容应紧贴热点,增加学生实践机会,进一步提高教师综合素质。

摘要：摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。