摘要：为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上,借助细菌觅食算法的全局特性,对粒子群算法进行改进,以克服粒子群算法易陷入局部最优的弊端,进而形成智能控制器。以智能控制器为基础,建立智能切换控制策略,以对系统进行实时、准确的控制。实验结果表明:与滑模控制策略相比,在跟踪正弦及不规则目标位置时,所提方法的控制精度分别提高了28.44%和28.66%,验证了所提方法可得到较好的位置控制精度,能为生产效率的提升提供保障。

摘要：根据笔者长期在部队基层从事护理工作的切身经历。详细介绍了部队基层医疗护理工作的特点、现状、存在的主要问题。分析了护理队伍中专业思想不稳定的原因。总结了自己经验与体会。强调了充分应用激励艺术调动一切积极因素对提高护理人员素质的重要性。并对如何稳定护理队伍,改革职称评定等问题提出了初步的设想。

摘要：助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.

摘要：助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的。该文提出了四自由度骨盆位姿控制机构,运用闭环矢量法建立了位姿控制机构的运动学模型,利用Matlab/Simulink完成了运动学仿真分析,得到了该机构的加速度、速度和位姿变化曲线,验证了该骨盆位姿机构方案的可行性以及运动学模型的正确性。该研究为助行训练机器人的控制系统设计提供了依据。

摘要：通过对"单片机类"课程的课程模式、教学方式、团队建设、评价机制进行"递进式四四融合"教学改革,使得"硬件知识+编程语言""理论知识+课内实验""理论知识+实训""理论知识+课程设计"进行融合,从而实现"理论知识"与"实际项目"相融合、"理论教学"与"实践教学"相融合、"校"与"企"相融合、"测"与"评"相融合,增强学生的工程实践意识,培养学生4种工程能力,满足应用型本科院校课程的人才培养要求。