摘要：根据预测控制思想,针对已有的电液伺服调速系统模型,设计了一种基于前馈预测的PID控制系统。该控制系统不依赖对象的精确数学模型,利用预测控制的快速性以及自适应性等特点,通过滚动优化与PID相结合来确定系统当前时刻的控制量。仿真实验结果表明,该文建立的新型控制器能够满足现有的电液伺服调速系统的控制性能要求,实现对该系统的快速精确控制。

摘要：目的构建“订单式”人才培养模式下高职院校老年护理方向课程体系。方法运用现场访谈法、问卷调查法、专家函询方法对川渝两地养老机构进行调研,明确岗位胜任能力指标,通过小组讨论法设计课程构建框架、构建课程体系。结果通过两轮咨询,确定高职老年护理岗位胜任能力指标,设计课程构建框架,并确立高职老年护理方向的能力进阶式的特色化课程体系,其中公共基础模块9门,专业基础课6门,专业核心课程7门,专业拓展课程6门。结论构建以岗位胜任能力为核心的“订单式”高职老年护理课程体系,为高职老年护理方向人才培养实践研究提供依据。