摘要：具有大展弦比的支撑翼布局飞行器因其优异的气动性能,被视为未来实现可持续和节能飞行目标的重要发展方向。在明确支撑翼布局飞行器分类基础上,综述了国际上支撑翼布局飞行器优化设计的发展趋势及研究现状,总结了总体设计过程中的研究方法。分别从气动优化设计方法、结构优化设计方法和多学科优化设计方法等三个优化领域对支撑翼优化设计方法进行梳理和分析。结合支撑翼布局飞行器的技术发展趋势,总结了支撑翼优化面临的问题,提出了支撑翼布局飞行器优化设计方法的未来发展方向和建议。

摘要：数据驱动的结构拓扑优化通过学习大量结构拓扑优化设计过程来建立拓扑优化模型,近年来备受关注。综述了结构拓扑优化技术的发展历程,回顾了结构拓扑优化技术的发展现状和研究进展,将发展历程分为四个阶段,并对每一阶段进行分析和总结;详细介绍了数据驱动的结构拓扑优化技术,按照建模方式的不同将其分类为基于卷积神经网络、支持向量回归、生成对抗网络和仿生算法的拓扑优化技术;结合各方法的研究成果,介绍了数据驱动的结构拓扑优化技术在工程设计中的应用,并对其未来的发展方向进行了展望;指出了数据驱动的结构拓扑优化技术面临的挑战和未来需要解决的问题,为拓扑优化领域未来的发展提供参考和借鉴。

摘要：针对自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT^(*)算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT^(*)算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。

摘要：捻线机是用于化纤纺织行业中将纤维进行捻合的关键设备,而纱线张力是捻合过程中关键的参数之一。论文设计了一种捻线机张力监测系统。文章介绍捻线机的基本原理以及对纱线张力的要求,详细讨论了捻线机纱线张力监测系统的设计方案,包括传感器选择、信号采集和处理、数据分析和显示等。

摘要：目的:通过qPCR技术检测黄连对溃疡性结肠炎(UC)小鼠肠道内嗜黏蛋白阿克曼氏菌(***-ciniphila)的变化的影响。方法:葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导制备UC小鼠模型,分别为空白对照组,模型组,美沙拉嗪组(65 mg/kg,tid),黄连组(0.3 g/kg,qd)。连续造模7 d,于造模第7天开始灌胃给药,给予相应的药物或蒸馏水,连续给药10 d。实验第18天,收集小鼠新鲜粪便,用粪便基因组DNA试剂盒提取DNA,设计***细菌基因特异性引物,用SYBR GreenⅠq PCR方法检测其拷贝数以反映各组***细菌变化。结果:各组***细菌基因拷贝数分别为空白组(1233.11±96.03)μL,模型组(2019.62±194.02)μL,黄连组(268501.74±54703.05)μL,美莎拉嗪组(871.86±73.41)μL。各组与模型组比较,空白对照组基因拷贝数约为其2倍,黄连组约为133倍,美沙拉嗪组约为0.43倍。结论:在DSS诱导下模型组小鼠肠道中***细菌有一定增殖情况,黄连明显促进UC模型小鼠肠道中的***细菌的增殖,美沙拉嗪对***细菌有一定的抑制作用。