摘要：根据国内市场生产电子雷管的需要,研制了一种专门用于电子雷管延期体与脚线、刚性引火元件焊接的专用焊机,主要由双头电阻焊机、药头步进送料机构、机械手传递机构、延期体排模步进机构、电控系统、冷却系统等构成。主要解决的问题:焊接参数的选择;焊机的选择与焊接机构的结构设计;刚性引火药头与延期体排正对位问题,药头步进送料机构、机械手传递机构、延期体排模步进机构的结构设计;冷却系统的设计等。焊接质量符合电子雷管生产的需要,焊接效率400发/h。

摘要：半喂入式联合收获是目前花生收获的主要方式之一,其夹持输送装置作为半喂入花生联合收获机关键部件,对整机作业性能影响尤为重要。针对花生联合收获机夹持输送装置作业稳定性差、花生植株输送归集拥堵等问题,设计了一款半喂入花生联合收获夹持输送装置。该装置采用“挖拔组合”作业方式,结合花生的种植农艺和实际作业速度,完成花生植株夹持输送作业。通过对夹持输送作业进行运动学和仿真分析,确定影响夹持输送装置的影响因素,并通过单因素试验得到其取值范围:夹持输送速度为0.8~1.1 m/s,夹持装置倾角为25~35°,夹持高度为150~200 mm。研究结果为半喂入花生联合收获夹持输送装置的设计提供了理论依据。